औद्योगिक रोबोटिक आर्मची रचना आणि तत्त्व

औद्योगिक यंत्रमानव जीवनाच्या सर्व क्षेत्रात घुसले आहेत, लोकांना वेल्डिंग, हाताळणी, फवारणी, मुद्रांकन आणि इतर कामे पूर्ण करण्यात मदत करतात, म्हणून तुम्ही यापैकी काही गोष्टी रोबोट कसा करायचा याचा विचार केला असेल? त्याच्या अंतर्गत संरचनेबद्दल काय? आज आपण पाहू. औद्योगिक रोबोट्सची रचना आणि तत्त्व समजून घेण्यासाठी.

रोबोटला हार्डवेअर भाग आणि सॉफ्टवेअर भागामध्ये विभागले जाऊ शकते, हार्डवेअर भागामध्ये प्रामुख्याने ऑन्टोलॉजी आणि कंट्रोलर समाविष्ट आहे आणि सॉफ्टवेअर भाग मुख्यतः त्याच्या नियंत्रण तंत्रज्ञानाचा संदर्भ देते.

I. ऑन्टोलॉजी भाग

चला रोबोटच्या मुख्य भागापासून सुरुवात करूया. औद्योगिक रोबोट्स मानवी हातांसारखे बनवले आहेत. आम्ही उदाहरण म्हणून HY1006A-145 घेऊ.दिसण्याच्या बाबतीत, मुख्यतः सहा भाग आहेत: पाया, खालची फ्रेम, वरची फ्रेम, हात, मनगट शरीर आणि मनगट विश्रांती.

रोबोटचे सांधे, मानवी स्नायूंप्रमाणे, हालचालींवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी सर्वो मोटर्स आणि डिसेलेरेटर्सवर अवलंबून असतात. सर्वो मोटर्स हे शक्तीचे स्त्रोत आहेत आणि रोबोटचा धावण्याचा वेग आणि लोड वजन सर्वो मोटर्सशी संबंधित आहे. आणि रिड्यूसर हे पॉवर ट्रान्समिशन आहे. मध्यस्थ, ते अनेक वेगवेगळ्या आकारात येते. सर्वसाधारणपणे, मायक्रो रोबोट्ससाठी, आवश्यक पुनरावृत्ती अचूकता खूप जास्त असते, साधारणपणे 0.001 इंच किंवा 0.0254 मिमी पेक्षा कमी असते. अचूकता आणि ड्राइव्ह गुणोत्तर सुधारण्यात मदत करण्यासाठी सर्व्होमोटर रेड्यूसरशी जोडलेला असतो.

Yooheart प्रत्येक जॉइंटला सहा सर्वोमोटर आणि डिसेलेरेटर जोडलेले असतात जे रोबोटला सहा दिशांनी फिरू देतात, ज्याला आपण सहा-अक्षीय रोबोट म्हणतो. सहा दिशा आहेत X- पुढे आणि मागे, Y- डावीकडे आणि उजवीकडे, Z- वर आणि खाली. , RX- X बद्दल रोटेशन, Y बद्दल RY- रोटेशन, आणि Z बद्दल RZ- रोटेशन. ही बहुविध परिमाणांमध्ये फिरण्याची क्षमता आहे ज्यामुळे रोबोट्स वेगवेगळ्या पोझेस स्ट्राइक करू शकतात आणि विविध कार्ये करू शकतात.

नियंत्रक

रोबोटचा नियंत्रक हा रोबोटच्या मेंदूच्या बरोबरीचा असतो.हे पाठवण्याच्या सूचना आणि ऊर्जा पुरवठ्याची गणना करण्याच्या संपूर्ण प्रक्रियेत भाग घेते.हे रोबोटला सूचना आणि सेन्सर माहितीनुसार काही क्रिया किंवा कार्ये पूर्ण करण्यासाठी नियंत्रित करते, जो रोबोटचे कार्य आणि कार्यप्रदर्शन निर्धारित करणारा मुख्य घटक आहे.

वरील दोन भागांव्यतिरिक्त, रोबोटच्या हार्डवेअर भागामध्ये हे देखील समाविष्ट आहे:

• SMPS, ऊर्जा प्रदान करण्यासाठी वीज पुरवठा स्विच करणे;
• CPU मॉड्यूल, नियंत्रण क्रिया;
• सर्वो ड्राइव्ह मॉड्यूल, रोबोट संयुक्त हलविण्यासाठी वर्तमान नियंत्रित करा;
• सातत्य मॉड्यूल, मानवी सहानुभूती तंत्रिका समतुल्य, रोबोटची सुरक्षितता, रोबोटचे जलद नियंत्रण आणि आपत्कालीन थांबा इ.
• इनपुट आणि आउटपुट मॉड्यूल, शोध आणि प्रतिसाद तंत्रिका समतुल्य, रोबोट आणि बाह्य जग यांच्यातील इंटरफेस आहे.

नियंत्रण तंत्रज्ञान

रोबोट कंट्रोल टेक्नॉलॉजी म्हणजे एखाद्या क्षेत्रात रोबोट ऍप्लिकेशनच्या जलद आणि अचूक ऑपरेशनला संदर्भित करते. रोबोट्सचा एक फायदा म्हणजे ते सहजपणे प्रोग्राम केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे ते वेगवेगळ्या परिस्थितींमध्ये स्विच करू शकतात. लोकांना रोबोट नियंत्रित करण्यास सक्षम करण्यासाठी. , ते पार पाडण्यासाठी अध्यापन यंत्रावर अवलंबून असणे आवश्यक आहे. अध्यापन यंत्राच्या डिस्प्ले इंटरफेसवर, आम्ही रोबोटची प्रोग्रामिंग भाषा एचआर बेसिक आणि रोबोटच्या विविध अवस्था पाहू शकतो. आम्ही शिक्षण उपकरणाद्वारे रोबोट प्रोग्राम करू शकतो.

 

नियंत्रण तंत्राचा दुसरा भाग म्हणजे एक टेबल रेखाटून आणि नंतर चार्टचे अनुसरण करून रोबोटच्या हालचाली नियंत्रित करणे. आम्ही रोबोचे नियोजन आणि गती नियंत्रण पूर्ण करण्यासाठी गणना केलेल्या यांत्रिक डेटाचा वापर करू शकतो.

याव्यतिरिक्त, मशीन व्हिजन, आणि कृत्रिम बुद्धिमत्तेची अलीकडील क्रेझ, जसे की इमर्सिव डीप लर्निंग आणि वर्गीकरण, हे सर्व नियंत्रण तंत्रज्ञान श्रेणीचे भाग आहेत.

Yooheart कडे रोबोटच्या नियंत्रणासाठी समर्पित संशोधन आणि विकास कार्यसंघ देखील आहे. शिवाय, आमच्याकडे रोबोटच्या शरीरासाठी जबाबदार यांत्रिक प्रणाली विकास कार्यसंघ, नियंत्रकासाठी जबाबदार नियंत्रण प्लॅटफॉर्म संघ आणि अनुप्रयोग नियंत्रण कार्यसंघ देखील आहे. नियंत्रण तंत्रज्ञान. तुम्हाला औद्योगिक रोबोट्समध्ये स्वारस्य असल्यास, कृपया Yooheart वेबसाइट पहा.