औद्योगिक रोबोट्स जीवनाच्या सर्व क्षेत्रात प्रवेश करत आहेत, लोकांना वेल्डिंग, हाताळणी, फवारणी, स्टॅम्पिंग आणि इतर कामे पूर्ण करण्यास मदत करतात, म्हणून तुम्ही विचार केला असेल की रोबोट हे कसे करेल? त्याच्या अंतर्गत संरचनेबद्दल काय? आज आम्ही तुम्हाला औद्योगिक रोबोट्सची रचना आणि तत्व समजून घेण्यासाठी घेऊन जाऊ.
रोबोटला हार्डवेअर भाग आणि सॉफ्टवेअर भागामध्ये विभागले जाऊ शकते, हार्डवेअर भागामध्ये प्रामुख्याने ऑन्टोलॉजी आणि कंट्रोलर समाविष्ट असतात आणि सॉफ्टवेअर भाग प्रामुख्याने त्याच्या नियंत्रण तंत्रज्ञानाचा संदर्भ देतो.
I. ऑन्टोलॉजी भाग
चला रोबोटच्या शरीरापासून सुरुवात करूया. औद्योगिक रोबोट मानवी हातांसारखे दिसण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. आपण HY1006A-145 चे उदाहरण घेऊ. दिसण्याच्या बाबतीत, मुख्यतः सहा भाग आहेत: बेस, लोअर फ्रेम, अप्पर फ्रेम, आर्म, मनगट बॉडी आणि मनगट विश्रांती.
मानवी स्नायूंप्रमाणे रोबोटचे सांधे हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो मोटर्स आणि डिसीलेरेटर्सवर अवलंबून असतात. सर्वो मोटर्स हे उर्जेचे स्रोत आहेत आणि रोबोटचा धावण्याचा वेग आणि लोड वजन हे सर्वो मोटर्सशी संबंधित आहेत. आणि रिड्यूसर हा पॉवर ट्रान्समिशन मध्यस्थ आहे, तो अनेक वेगवेगळ्या आकारात येतो. सर्वसाधारणपणे, मायक्रो रोबोट्ससाठी, आवश्यक पुनरावृत्ती अचूकता खूप जास्त असते, सामान्यतः 0.001 इंच किंवा 0.0254 मिमी पेक्षा कमी. अचूकता आणि ड्राइव्ह रेशो सुधारण्यास मदत करण्यासाठी सर्वोमोटर रिड्यूसरशी जोडलेले असते.
योहार्टमध्ये प्रत्येक जॉइंटला सहा सर्वोमोटर्स आणि डिसेलेरेटर्स जोडलेले आहेत जे रोबोटला सहा दिशांनी हालचाल करण्यास अनुमती देतात, ज्याला आपण सहा-अक्ष रोबोट म्हणतो. सहा दिशा म्हणजे X- पुढे आणि मागे, Y- डावीकडे आणि उजवीकडे, Z- वर आणि खाली, RX- X भोवती फिरणे, RY- Y भोवती फिरणे आणि RZ- Z भोवती फिरणे. बहुआयामी हालचाली करण्याची ही क्षमता रोबोटना वेगवेगळ्या पोझ मारण्यास आणि विविध कार्ये करण्यास अनुमती देते.
नियंत्रक
रोबोटचा नियंत्रक हा रोबोटच्या मेंदूइतकाच असतो. तो पाठविण्याच्या सूचना आणि ऊर्जा पुरवठ्याची गणना करण्याच्या संपूर्ण प्रक्रियेत भाग घेतो. तो रोबोटला सूचना आणि सेन्सर माहितीनुसार काही कृती किंवा कार्ये पूर्ण करण्यासाठी नियंत्रित करतो, जो रोबोटचे कार्य आणि कामगिरी निश्चित करणारा मुख्य घटक आहे.
वरील दोन भागांव्यतिरिक्त, रोबोटच्या हार्डवेअर भागात हे देखील समाविष्ट आहे:
- एसएमपीएस, ऊर्जा पुरवण्यासाठी स्विचिंग पॉवर सप्लाय;
- सीपीयू मॉड्यूल, नियंत्रण क्रिया;
- सर्वो ड्राइव्ह मॉड्यूल, रोबोट जॉइंट हलविण्यासाठी विद्युत प्रवाह नियंत्रित करा;
- मानवी सहानुभूती तंत्रिकेच्या समतुल्य असलेले सातत्य मॉड्यूल रोबोटची सुरक्षितता, रोबोटचे जलद नियंत्रण आणि आपत्कालीन थांबा इत्यादी कामे घेते.
- इनपुट आणि आउटपुट मॉड्यूल, जे डिटेक्शन आणि रिस्पॉन्स नर्व्हच्या समतुल्य आहे, ते रोबोट आणि बाह्य जगामधील इंटरफेस आहे.
नियंत्रण तंत्रज्ञान
रोबोट कंट्रोल टेक्नॉलॉजी म्हणजे एखाद्या क्षेत्रात रोबोट अॅप्लिकेशनचे जलद आणि अचूक ऑपरेशन.रोबोट्सचा एक फायदा म्हणजे ते सहजपणे प्रोग्राम केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे ते वेगवेगळ्या परिस्थितींमध्ये स्विच करू शकतात.लोकांना रोबोट नियंत्रित करण्यास सक्षम करण्यासाठी, ते करण्यासाठी अध्यापन उपकरणावर अवलंबून राहावे लागते.अध्यापन उपकरणाच्या डिस्प्ले इंटरफेसवर, आपण रोबोटची प्रोग्रामिंग भाषा एचआर बेसिक आणि रोबोटच्या विविध अवस्था पाहू शकतो.आपण अध्यापन उपकरणाद्वारे रोबोट प्रोग्राम करू शकतो.
नियंत्रण तंत्राचा दुसरा भाग म्हणजे टेबल काढून आणि नंतर चार्टचे अनुसरण करून रोबोटच्या हालचाली नियंत्रित करणे. रोबोटचे नियोजन आणि गती नियंत्रण पूर्ण करण्यासाठी आपण गणना केलेल्या यांत्रिक डेटाचा वापर करू शकतो.
याव्यतिरिक्त, मशीन व्हिजन आणि कृत्रिम बुद्धिमत्तेची अलिकडची क्रेझ, जसे की इमर्सिव्ह डीप लर्निंग आणि वर्गीकरण, हे सर्व नियंत्रण तंत्रज्ञान श्रेणीचा भाग आहेत.
योहार्टकडे रोबोटच्या नियंत्रणासाठी समर्पित एक संशोधन आणि विकास टीम देखील आहे. याव्यतिरिक्त, आमच्याकडे रोबोटच्या शरीरासाठी जबाबदार मेकॅनिकल सिस्टम डेव्हलपमेंट टीम, कंट्रोलरसाठी जबाबदार कंट्रोल प्लॅटफॉर्म टीम आणि कंट्रोल तंत्रज्ञानासाठी जबाबदार अॅप्लिकेशन कंट्रोल टीम देखील आहे. जर तुम्हाला औद्योगिक रोबोट्समध्ये रस असेल, तर कृपया योहार्ट वेबसाइट पहा.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-०६-२०२१
