1. मुख्य भाग
मुख्य यंत्रसामग्री हा पाया आहे आणि हात, हात, मनगट आणि हात यासह यंत्रणेची अंमलबजावणी, यांत्रिक प्रणालीच्या स्वातंत्र्याची एक बहु-डिग्री बनवते. औद्योगिक रोबोटमध्ये 6 डिग्री किंवा त्याहून अधिक स्वातंत्र्य असते आणि मनगटात सामान्यतः 1 ते असते. चळवळ स्वातंत्र्य 3 अंश.
2. ड्राइव्ह प्रणाली
औद्योगिक रोबोटची ड्राइव्ह प्रणाली उर्जा स्त्रोतानुसार हायड्रॉलिक, वायवीय आणि इलेक्ट्रिक अशा तीन श्रेणींमध्ये विभागली गेली आहे. तीन उदाहरणांच्या गरजेनुसार एकत्रित आणि कंपाऊंड ड्राइव्ह सिस्टम देखील केली जाऊ शकते. किंवा सिंक्रोनस बेल्टद्वारे, गियर ट्रेन, गियर आणि अप्रत्यक्षपणे वाहन चालविण्यासाठी इतर यांत्रिक ट्रांसमिशन यंत्रणा. ड्राइव्ह सिस्टीममध्ये पॉवर डिव्हाइस आणि ट्रान्समिशन यंत्रणा असते, ज्याचा वापर यंत्रणेच्या संबंधित कृतीची अंमलबजावणी करण्यासाठी केला जातो.तीन मूलभूत ड्राइव्ह सिस्टमपैकी प्रत्येकाची स्वतःची वैशिष्ट्ये आहेत.आता मुख्य प्रवाहात इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह प्रणाली आहे.
3. नियंत्रण प्रणाली
रोबोट कंट्रोल सिस्टीम हा रोबोटचा मेंदू आहे आणि रोबोटचे कार्य आणि कार्य निर्धारित करणारा मुख्य घटक आहे. नियंत्रण प्रणाली ही प्रणाली चालविण्याकरिता प्रोग्रामच्या इनपुट आणि कमांड पुनर्प्राप्त करण्यासाठी एजन्सीच्या अंमलबजावणीनुसार असते. सिग्नल व नियंत्रण अनुकूल मॅन-मशीन संवाद इंटरफेस, ऑनलाइन ऑपरेशन प्रॉम्प्ट आणि वापरण्यास सोपा.
4. समज प्रणाली
हे अंतर्गत आणि बाह्य वातावरणाच्या स्थितीबद्दल अर्थपूर्ण माहिती मिळविण्यासाठी अंतर्गत सेन्सर मॉड्यूल आणि बाह्य सेन्सर मॉड्यूलने बनलेले आहे.
अंतर्गत सेन्सर: रोबोटची स्थिती ओळखण्यासाठी वापरले जाणारे सेन्सर (जसे की हातांमधील कोन), मुख्यतः स्थिती आणि कोन शोधण्यासाठी सेन्सर. विशिष्ट: स्थिती सेन्सर, स्थिती सेन्सर, कोन सेन्सर आणि असेच.
बाह्य सेन्सर्स: रोबोटचे वातावरण (जसे की वस्तू शोधणे, वस्तूंपासूनचे अंतर) आणि परिस्थिती (जसे की पकडलेल्या वस्तू पडल्या आहेत की नाही हे शोधणे) शोधण्यासाठी वापरलेले सेन्सर. विशिष्ट अंतर सेन्सर, व्हिज्युअल सेन्सर्स, फोर्स सेन्सर आणि असेच बरेच काही.
बुद्धिमान संवेदन प्रणालीचा वापर रोबोट्सची गतिशीलता, व्यावहारिकता आणि बुद्धिमत्तेचे मानक सुधारते.बाह्य जगाच्या माहितीच्या संदर्भात मानवी ज्ञानेंद्रिय प्रणाली रोबोटिकदृष्ट्या कुशल आहेत.तथापि, काही विशेषाधिकार प्राप्त माहितीसाठी, सेन्सर मानवी प्रणालींपेक्षा अधिक प्रभावी आहेत.
5. एंड-इफेक्टर
एंड-इफेक्टर मॅनिपुलेटरच्या जॉइंटला जोडलेला भाग, सामान्यत: ऑब्जेक्ट्स पकडण्यासाठी, इतर यंत्रणांशी जोडण्यासाठी आणि आवश्यक कार्य करण्यासाठी वापरला जातो. औद्योगिक रोबोट सामान्यतः एंड-इफेक्टर्स डिझाइन किंवा विकत नाहीत.बहुतेक प्रकरणांमध्ये, ते एक साधे ग्रिपर प्रदान करतात. वेल्डिंग, पेंटिंग, ग्लूइंग आणि भाग हाताळणी यांसारखी कार्ये पूर्ण करण्यासाठी एंड-इफेक्टर सामान्यतः रोबोटच्या 6-अक्षाच्या फ्लॅंजवर बसवले जातात, जे आवश्यक असतात. औद्योगिक रोबोट्सद्वारे पूर्ण केले जातील.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-०९-२०२१
