१. मुख्य भाग
मुख्य यंत्रसामग्री हा पाया आहे आणि हात, मनगट आणि हात यासह यंत्रणेची अंमलबजावणी यांत्रिक प्रणालीच्या स्वातंत्र्याचे बहु-अंश बनवते. औद्योगिक रोबोट्समध्ये 6 अंश किंवा त्याहून अधिक स्वातंत्र्य असते आणि मनगटात सहसा 1 ते 3 अंश हालचालीचे स्वातंत्र्य असते.
२. ड्राइव्ह सिस्टम
औद्योगिक रोबोटची ड्राइव्ह सिस्टीम पॉवर सोर्सनुसार हायड्रॉलिक, न्यूमॅटिक आणि इलेक्ट्रिक अशा तीन श्रेणींमध्ये विभागली गेली आहे. तीन उदाहरणांच्या गरजेनुसार एकत्रित आणि कंपाऊंड ड्राइव्ह सिस्टीम देखील वापरली जाऊ शकते. किंवा सिंक्रोनस बेल्ट, गियर ट्रेन, गियर आणि इतर यांत्रिक ट्रान्समिशन मेकॅनिझमद्वारे अप्रत्यक्षपणे गाडी चालवता येते. ड्राइव्ह सिस्टीममध्ये पॉवर डिव्हाइस आणि ट्रान्समिशन मेकॅनिझम असते, ज्याचा वापर मेकॅनिझमच्या संबंधित कृती अंमलात आणण्यासाठी केला जातो. तीन मूलभूत ड्राइव्ह सिस्टीमपैकी प्रत्येकाची स्वतःची वैशिष्ट्ये आहेत. आता मुख्य प्रवाह इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह सिस्टीम आहे.
३. नियंत्रण प्रणाली
रोबोट कंट्रोल सिस्टीम ही रोबोटचा मेंदू आहे आणि रोबोटचे कार्य आणि कार्य निश्चित करणारा मुख्य घटक आहे. नियंत्रण सिस्टीम सिस्टम चालविण्यासाठी प्रोग्रामच्या इनपुट आणि कमांड सिग्नल आणि नियंत्रण पुनर्प्राप्त करण्यासाठी एजन्सीच्या अंमलबजावणीनुसार आहे. औद्योगिक रोबोट कंट्रोल टेक्नॉलॉजीचे मुख्य कार्य म्हणजे कामाच्या जागेत औद्योगिक रोबोटची गती, मुद्रा आणि मार्गक्रमण आणि कृतीची वेळ नियंत्रित करणे. यात साधे प्रोग्रामिंग, सॉफ्टवेअर मेनू मॅनिपुलेशन, मैत्रीपूर्ण मॅन-मशीन इंटरॅक्शन इंटरफेस, ऑनलाइन ऑपरेशन प्रॉम्प्ट आणि वापरण्यास सोपे अशी वैशिष्ट्ये आहेत.
४. धारणा प्रणाली
अंतर्गत आणि बाह्य वातावरणाच्या स्थितीबद्दल अर्थपूर्ण माहिती मिळविण्यासाठी हे अंतर्गत सेन्सर मॉड्यूल आणि बाह्य सेन्सर मॉड्यूलने बनलेले आहे.
अंतर्गत सेन्सर्स: रोबोटची स्थिती ओळखण्यासाठी वापरले जाणारे सेन्सर्स (जसे की हातांमधील कोन), बहुतेक स्थिती आणि कोन शोधण्यासाठी सेन्सर्स. विशिष्ट: स्थिती सेन्सर, स्थिती सेन्सर, कोन सेन्सर आणि असेच बरेच काही.
बाह्य सेन्सर्स: रोबोटच्या वातावरणाचा शोध घेण्यासाठी वापरले जाणारे सेन्सर्स (जसे की वस्तूंचा शोध, वस्तूंपासूनचे अंतर) आणि परिस्थिती (जसे की पकडलेल्या वस्तू पडतात की नाही हे शोधणे). विशिष्ट अंतर सेन्सर्स, दृश्य सेन्सर्स, फोर्स सेन्सर्स इत्यादी.
बुद्धिमान संवेदन प्रणालींचा वापर रोबोट्सच्या गतिशीलता, व्यावहारिकता आणि बुद्धिमत्तेच्या मानकांमध्ये सुधारणा करतो. मानवी ज्ञानेंद्रिये बाह्य जगाकडून माहितीच्या बाबतीत रोबोटिकदृष्ट्या कुशल असतात. तथापि, काही विशेषाधिकारप्राप्त माहितीसाठी, सेन्सर्स मानवी प्रणालींपेक्षा अधिक प्रभावी असतात.
५. अंतिम परिणामकारक
एंड-इफेक्टर मॅनिपुलेटरच्या जॉइंटला जोडलेला एक भाग, जो सामान्यतः वस्तू पकडण्यासाठी, इतर यंत्रणांशी जोडण्यासाठी आणि आवश्यक कार्य करण्यासाठी वापरला जातो. औद्योगिक रोबोट सामान्यतः एंड-इफेक्टर डिझाइन करत नाहीत किंवा विकत नाहीत. बहुतेक प्रकरणांमध्ये, ते एक साधे ग्रिपर प्रदान करतात. एंड-इफेक्टर सामान्यतः रोबोटच्या 6-अक्षांच्या फ्लॅंजवर दिलेल्या वातावरणात कामे पूर्ण करण्यासाठी बसवले जाते, जसे की वेल्डिंग, पेंटिंग, ग्लूइंग आणि पार्ट हँडलिंग, जी अशी कामे आहेत जी औद्योगिक रोबोटने पूर्ण करावी लागतात.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-०९-२०२१
