वेल्डिंग रोबोट तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, अधिकाधिक उद्योगांना बुद्धिमान वेल्डिंगच्या लाभांशाचा आनंद मिळू लागला, कारण ते वेल्डिंग उत्पादनांची बुद्धिमत्ता, माहिती आणि ऑटोमेशन मिळविण्यासाठी उद्योगांना किफायतशीर तंत्रज्ञान प्रदान करते.जड उद्योगात, आर्क वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, जे रोबोट तंत्रज्ञान, वेल्डिंग प्रक्रिया, यांत्रिक डिझाइन, सेन्सिंग तंत्रज्ञान, स्वयंचलित नियंत्रण तंत्रज्ञान, आणि MES प्रणाली आणि इतर विषयांचे एकत्रीकरण करते, मुख्यत्वे उत्पादनासाठी वेल्डिंग प्रक्रियेची ऑटोमेशन उपकरणांची मागणी सोडवते. उद्योगअर्थात, बुद्धिमान वेल्डिंग कोणत्या उद्योगाने मिळवायचे हे महत्त्वाचे नाही, ते सामान्यत: उच्च-गुणवत्तेच्या वेल्डिंग वायरपासून अविभाज्य असते, कारण वायरच्या गुणवत्तेचा, वेल्डिंग प्रक्रियेतील वायर फीडिंगच्या स्थिरतेवर, वेल्डिंगची गुणवत्ता इत्यादींवर मोठा प्रभाव पडतो. .
1 आर्क वेल्डिंग रोबोट रचना
औद्योगिक रोबोट प्रोग्राम करण्यायोग्य, मानववंशीय, सार्वत्रिक आणि बुद्धिमान आहे आणि बर्‍याच उद्योगांमध्ये त्याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.इंडस्ट्रियल रोबोट्सना इतर उपकरणांसह एकत्रित करून वेगवेगळ्या रोबोट ऍप्लिकेशन दिशानिर्देश तयार केले जाऊ शकतात, विशिष्ट ऍप्लिकेशन्समध्ये वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंब्ली, संकलन आणि प्लेसमेंट (जसे की पॅकेजिंग, पॅलेटिझिंग आणि एसएमटी), उत्पादन तपासणी आणि चाचणी इ.
आर्क वेल्डिंग रोबोट मुख्यतः आर्क वेल्डिंग उपकरणे आणि एक रोबोट सिस्टम बनलेला आहे.रोबोट सिस्टम रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि आर्क वेल्डिंग सॉफ्टवेअर इ.) ची बनलेली असते. आर्क वेल्डिंग उपकरणे वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, वायर फीडिंग यंत्रणा, वेल्डिंग गन आणि इतर भागांनी बनलेली असतात.अधिक बुद्धिमान रोबोट्स लेसर किंवा व्हिजन सेन्सर्स आणि इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टमसह सुसज्ज आहेत.एक सामान्य आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन आकृती 1 मध्ये दर्शविले आहे.
2 आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा एक सामान्य अनुप्रयोग
(1) साधे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा सर्वात सोपा मार्ग म्हणजे सिंगल रोबोट, सिंगल वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, वेल्डिंग गन आणि साधे फिक्स्चर.या प्रकारचे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन सर्वात मूलभूत आहे, परंतु इतर जटिल रोबोट वेल्डिंग उत्पादन लाइन घटक देखील आहेत.आकृती 2 एक साधे आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन दाखवते.या वर्कस्टेशनचा रोबोट फॅनुक रोबोट आहे, जो संपूर्ण वर्कस्टेशन सिस्टमचा अॅक्ट्युएटर आहे.कंट्रोल कॅबिनेट हे रोबोट सिस्टमचे मेंदू केंद्र आहे, जे अॅक्ट्युएटरच्या डेटा आणि सिग्नल ट्रान्समिशनसाठी जबाबदार आहे आणि अॅक्ट्युएटरच्या हालचाली नियंत्रित करते.शिकवण्याचे साधन हे मानवी-संगणक इंटरफेस आहे, ज्यावर डीबगर उत्पादनाच्या आवश्यकतेनुसार प्रोग्राम संपादित करू शकतो.वेल्डिंग पॉवर सप्लाय लिंकन वेल्डरचा अवलंब करतो, आणि रोबोट आर्कलिंक नेटवर्कशी संवाद साधू शकतो, जे रोबोट आणि वेल्डरमध्ये वेल्डिंग सिग्नल ट्रान्समिशनसाठी सोयीस्कर आहे. टीबीआय वेल्डिंग गन आणि वेल्डिंग मशीन, वेल्डिंग वायर आणि टूलिंग हे साध्य करण्यासाठी एक पूर्ण मार्ग आहे. वर्कपीस वेल्डिंग.
रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन्सच्या बांधकामाद्वारे, काही सोप्या औद्योगिक उत्पादनांचे स्वयंचलित वेल्डिंग साकार केले जाऊ शकते. जोपर्यंत टूलिंगमध्ये उत्पादनाची स्थिती विशिष्ट उत्पादनासाठी योग्य आहे, ऑनलाइन वेल्डिंग सीम ट्रॅजेक्टोरी शिकवण्याचा कार्यक्रम चालविला जातो आणि ठोस उत्पादनाची प्रक्रिया पॅरामीटर्स इनपुट आहेत, उत्पादनाच्या स्वयंचलित वेल्डिंगची जाणीव करण्यासाठी रोबोट सुरू केला जाऊ शकतो.या वेल्डिंग वर्कस्टेशनसह हेवी प्लेट वेल्डिंग आकाराने सुंदर आणि दर्जेदार आहे.
या प्रकारचे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन विशेषतः काही लहान वर्कपीस वेल्डिंगसाठी योग्य आहे, जसे की सरळ प्लेट, गोल प्लेट आणि इतर वर्कपीस, मजबूत अनुकूलता, अधिक सुसंगतता;तथापि, या प्रकारच्या वर्कस्टेशन्समध्ये एक समस्या आहे: प्रत्येक वेळी उत्पादने स्वहस्ते लोड आणि अनलोड करणे आवश्यक असते आणि उत्पादने स्वयंचलितपणे क्लॅम्प केली जाऊ शकत नाहीत, ज्यामुळे संपूर्ण रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन पूर्णपणे स्वयंचलित वेल्डिंग साध्य करण्यात अपयशी ठरते. अर्थ
वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, साध्या वेल्डिंग वर्कस्टेशन मूलभूत उपकरणांव्यतिरिक्त, बाह्य इलेक्ट्रिक कंट्रोल डिव्हाइस, पीसी टच स्क्रीन, जिग, लेझर पोझिशनिंग सिस्टम आणि धूळ गोळा करण्याचे उपकरण आणि मॉनिटरिंग सिस्टम आणि यासह सुसज्ज, या घटकांद्वारे अधिक संपूर्ण वेल्डिंग तयार करण्यासाठी आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन,याला एक इंटेलिजेंट रोबोटिक वर्कस्टेशन म्हणा. एक बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, त्याची मुख्य व्याख्या म्हणजे विशिष्ट प्रकारच्या वर्कपीसचे वेल्डिंगचे काम स्वतंत्रपणे पूर्ण करणे आणि उपकरणांच्या समायोजनामध्ये कोणत्याही कर्मचार्‍याशिवाय भाग घेणे, म्हणजे, वास्तविक मानवरहित ऑपरेशन लक्षात घेणे.
पोस्ट वेळ: मार्च-25-2022
