वेल्डिंग रोबोट तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, अधिकाधिक उद्योगांना बुद्धिमान वेल्डिंगचा लाभ मिळू लागला, कारण ते उद्योगांना वेल्डिंग उत्पादनांचे बुद्धिमत्ता, माहिती आणि ऑटोमेशन प्राप्त करण्यासाठी किफायतशीर तंत्रज्ञान प्रदान करते. जड उद्योगात, आर्क वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, जे रोबोट तंत्रज्ञान, वेल्डिंग प्रक्रिया, यांत्रिक डिझाइन, सेन्सिंग तंत्रज्ञान, स्वयंचलित नियंत्रण तंत्रज्ञान आणि MES प्रणाली आणि इतर विषयांना एकत्रित करते, ते प्रामुख्याने उद्योगासाठी उत्पादनात वेल्डिंग प्रक्रियेच्या ऑटोमेशन उपकरणांची मागणी सोडवते. अर्थात, बुद्धिमान वेल्डिंग कोणत्या उद्योगाने मिळवायचे हे महत्त्वाचे नाही, ते सामान्यतः उच्च-गुणवत्तेच्या वेल्डिंग वायरपासून अविभाज्य आहे, कारण वायरची गुणवत्ता, वेल्डिंग प्रक्रियेत वायर फीडिंगच्या स्थिरतेवर, वेल्डिंग गुणवत्तेवर इत्यादींवर मोठा परिणाम करेल.
१ आर्क वेल्डिंग रोबोट रचना
औद्योगिक रोबोट प्रोग्राम करण्यायोग्य, मानववंशीय, सार्वत्रिक आणि बुद्धिमान असतो आणि अनेक उद्योगांमध्ये त्याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. औद्योगिक रोबोटना इतर उपकरणांसह एकत्रित करून वेगवेगळ्या रोबोट अनुप्रयोग दिशानिर्देश तयार करता येतात, सामान्य अनुप्रयोगांमध्ये वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंब्ली, संकलन आणि प्लेसमेंट (जसे की पॅकेजिंग, पॅलेटायझिंग आणि एसएमटी), उत्पादन तपासणी आणि चाचणी इत्यादींचा समावेश होतो.
आर्क वेल्डिंग रोबोट प्रामुख्याने आर्क वेल्डिंग उपकरणे आणि रोबोट सिस्टमने बनलेला असतो. रोबोट सिस्टम रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि आर्क वेल्डिंग सॉफ्टवेअर इ.) ने बनलेला असतो. आर्क वेल्डिंग उपकरणे वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, वायर फीडिंग मेकॅनिझम, वेल्डिंग गन आणि इतर भागांनी बनलेली असतात. अधिक बुद्धिमान रोबोट लेसर किंवा व्हिजन सेन्सर्स आणि इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टमने देखील सुसज्ज असतात. एक सामान्य आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन आकृती 1 मध्ये दर्शविले आहे.
२ आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा एक सामान्य अनुप्रयोग
(१) साधे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा सर्वात सोपा मार्ग म्हणजे एकच रोबोट, एकच वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, वेल्डिंग गन आणि साधे फिक्स्चर. या प्रकारचे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन हे सर्वात मूलभूत आहे, परंतु इतर जटिल रोबोट वेल्डिंग उत्पादन लाइन घटक देखील आहेत. आकृती २ मध्ये एक साधे आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन दाखवले आहे. या वर्कस्टेशनचा रोबोट फॅनुक रोबोट आहे, जो संपूर्ण वर्कस्टेशन सिस्टमचा अॅक्ट्युएटर आहे. कंट्रोल कॅबिनेट हे रोबोट सिस्टमचे मेंदू केंद्र आहे, जे अॅक्ट्युएटरच्या डेटा आणि सिग्नल ट्रान्समिशनसाठी जबाबदार आहे आणि अॅक्ट्युएटरच्या हालचाली नियंत्रित करते. शिक्षण उपकरण एक मानवी-संगणक इंटरफेस आहे, ज्यावर डीबगर उत्पादनाच्या आवश्यकतांनुसार प्रोग्राम संपादित करू शकतो. वेल्डिंग पॉवर सप्लाय लिंकन वेल्डरचा अवलंब करतो आणि रोबोट आर्कलिंक नेटवर्कशी संवाद साधू शकतो, जो रोबोट आणि वेल्डर दरम्यान वेल्डिंग सिग्नल ट्रान्समिशनसाठी सोयीस्कर आहे. टीबीआय वेल्डिंग गन आणि वेल्डिंग मशीन, वेल्डिंग वायर आणि टूलिंग वर्कपीस वेल्डिंग साध्य करण्यासाठी एक संपूर्ण मार्ग बनवतात.
रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन्सच्या बांधकामाद्वारे, काही साध्या औद्योगिक उत्पादनांना स्वयंचलित वेल्डिंग करता येते. जोपर्यंत टूलिंगमधील उत्पादनाची स्थिती विशिष्ट उत्पादनासाठी योग्यरित्या स्थित असते, तोपर्यंत ऑनलाइन वेल्डिंग सीम ट्रॅजेक्टरी अध्यापन कार्यक्रम चालवला जातो आणि सॉलिफाइड उत्पादनाचे प्रक्रिया पॅरामीटर्स इनपुट केले जातात, तोपर्यंत रोबोट उत्पादनाचे स्वयंचलित वेल्डिंग साकार करण्यास सुरुवात करू शकतो. या वेल्डिंग वर्कस्टेशनसह जड प्लेट वेल्डिंग आकारात सुंदर आणि गुणवत्तेत चांगली आहे.
या प्रकारचे रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन विशेषतः काही लहान वर्कपीस वेल्डिंगसाठी योग्य आहे, जसे की सरळ प्लेट, गोल प्लेट आणि इतर वर्कपीस, मजबूत अनुकूलता, अधिक सुसंगतता; तथापि, या प्रकारच्या वर्कस्टेशनमध्ये एक समस्या आहे: प्रत्येक वेळी उत्पादने मॅन्युअली लोड आणि अनलोड करावी लागतात आणि उत्पादने स्वयंचलितपणे क्लॅम्प केली जाऊ शकत नाहीत, ज्यामुळे संपूर्ण रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन खऱ्या अर्थाने पूर्णपणे स्वयंचलित वेल्डिंग साध्य करण्यात अपयशी ठरते.
वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, साध्या वेल्डिंग वर्कस्टेशन मूलभूत उपकरणांव्यतिरिक्त, बाह्य इलेक्ट्रिक कंट्रोल डिव्हाइस, पीसी टच स्क्रीन, जिग, लेसर पोझिशनिंग सिस्टम आणि डस्ट कलेक्शन डिव्हाइस आणि मॉनिटरिंग सिस्टम इत्यादींनी सुसज्ज, या घटकांद्वारे अधिक संपूर्ण वेल्डिंग आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन तयार करण्यासाठी, त्याला एक बुद्धिमान रोबोटिक वर्कस्टेशन म्हणा. एक बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, त्याची मुख्य व्याख्या म्हणजे विशिष्ट प्रकारच्या वर्कपीसचे वेल्डिंग काम स्वतंत्रपणे पूर्ण करण्यास सक्षम असणे आणि उपकरणांच्या समायोजनात सहभागी होण्यासाठी कोणत्याही कर्मचार्‍याशिवाय, म्हणजेच वास्तविक मानवरहित ऑपरेशन साकार करणे.
पोस्ट वेळ: मार्च-२५-२०२२
