औद्योगिक रोबोटची वैशिष्ट्ये

१. लवचिकता
२. मानव-यंत्र संवाद
३. अर्जाची वैशिष्ट्ये


वेल्डिंग रोबोटचे अनुप्रयोग तंत्रज्ञान विश्लेषण
१. रोबोट आणि वेल्डिंग उपकरणांचा सामान्य विकास
गेल्या काही पिढ्यांच्या रोबोट्सचा विकास वेल्डिंग उपकरणांच्या विकासावर आधारित आहे ज्यामुळे वेल्डिंग-विशिष्ट कार्ये पूर्ण होतात, जसे की वेल्डिंग पॅरामीटर्सचे हळूहळू समायोजन, टीआयजी वेल्डिंग दरम्यान विणकाम सिंक्रोनाइझेशन तंत्रज्ञानाचा वापर करून इंटरमिटंट वायर फिलिंग वेल्डिंग आणि आर्क वेल्डिंग सेन्सर्स (आर्क वेल्डिंग). ट्रॅकिंग) फंक्शन आणि वेल्डिंग रिअल-टाइम मॉनिटरिंग फंक्शन इत्यादी, वेल्डिंग प्रक्रियेच्या मागणीनुसार विकसित केले जातात.
त्याचप्रमाणे, वेल्डिंग उपकरणे उत्पादकांनी रोबोट स्वयंचलित वेल्डिंग साकार करण्यासाठी वेल्डिंग पॉवर स्त्रोतांच्या डिझाइनमध्ये अनेक सुधारणा केल्या आहेत. उदाहरणार्थ, रोबोट वेल्डिंग सीमच्या स्थितीत वापरलेला उच्च व्होल्टेज शोधू शकतो आणि वेल्डिंग पॉवर स्त्रोत अंगभूत आहे; रोबोटसह संप्रेषण इंटरफेस एकीकडे, अनेक वेल्डिंग मशीन उत्पादकांनी सोयीस्कर आणि जलद संप्रेषण इंटरफेस स्वीकारला आहे.
२. उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी वेल्डिंग रोबोटचा वापर
(१) अचूकता सुधारा आणि हाय-स्पीड वेल्डिंग सुनिश्चित करा
उत्पादनात रोबोट्सचा वापर म्हणजे उच्च कार्यक्षमता आणि उच्च वेल्डिंग गुणवत्तेचा पाठलाग करणे. म्हणूनच, सर्व रोबोट उत्पादक वेल्डिंग गतीमध्ये प्रगती शोधत आहेत आणि ट्रॅजेक्टोरी कंट्रोलमध्ये रोबोट्सची उच्च अचूकता ही हाय-स्पीड वेल्डिंगसाठी एक विश्वासार्ह हमी आहे.
(२) दुहेरी-मशीन समन्वित वेल्डिंग कार्य
कधीकधी आपल्याला लांब वर्कपीस आढळतात आणि वेल्ड्स वर्कपीसच्या दोन्ही टोकांवर वितरित केले जातात. जर वेल्डिंगसाठी एक रोबोट वापरला गेला तर, दोन्ही टोकांच्या एकाच वेळी वेगवेगळ्या वेल्डिंगमुळे वेल्डिंग विकृतीकरण विसंगत असेल, ज्यामुळे वर्कपीस लांबीच्या दिशेने वळवले जाईल आणि विकृत होईल. वेल्डेड वर्कपीससाठी आकार आवश्यकता पूर्ण करणे कठीण आहे. या प्रकारच्या वर्कपीससाठी, आम्ही एकाच वेळी वेल्डिंग समन्वयित करण्यासाठी दोन रोबोट वापरतो, जे दोन-रोबोट ड्युअल-मशीन समन्वयित वेल्डिंग तंत्रज्ञानाला प्रोत्साहन देते. हे तंत्रज्ञान बहुतेकदा ऑटोमोबाईल रीअर एक्सल आणि मफलरच्या वेल्डिंगमध्ये वापरले जाते.
२ रोबोट हे रोबोटच्या बाह्य अक्षाने चालवलेल्या १ पोझिशनरशी जुळतात. पोझिशनरच्या लांबीच्या बाजूने ठेवलेल्या वर्कपीसवर दोन आरसा-सममितीय भाग आहेत. दोन समान घेर वेल्डसाठी पोझिशनरवर दोन रोबोटची आवश्यकता असते. फिरवताना एकाच वेळी आणि समन्वित वेल्डिंग साध्य करता येते, अशा प्रकारे, वेल्डिंग उत्पादनाची कार्यक्षमता दुप्पट करता येते.

पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-०४-२०२२