वेल्डिंग रोबोट बद्दल अधिक माहिती

वेल्डिंग रोबोट अॅप्लिकेशन तंत्रज्ञान हे रोबोट तंत्रज्ञान, वेल्डिंग तंत्रज्ञान आणि सिस्टम इंजिनिअरिंग तंत्रज्ञानाचे मिश्रण आहे. वेल्डिंग रोबोट प्रत्यक्ष उत्पादनात वापरता येतील का आणि त्यांच्या फायद्यांना पूर्ण खेळ देता येईल का हे या तंत्रज्ञानाच्या संयुक्त सुधारणावर अवलंबून आहे आणि सिस्टम इंजिनिअरिंग तंत्रज्ञान म्हणजे रोबोट तंत्रज्ञान. आणि वेल्डिंग तंत्रज्ञानासाठी चिकटवता. सध्या, वेल्डिंग प्रक्रिया औद्योगिक उत्पादनात चिंताजनक दराने मुख्य प्रवाहाची प्रक्रिया बनत आहे आणि वेल्डिंगची गुणवत्ता आणि वेल्डिंग उत्पादकता हे असे मुद्दे आहेत ज्या कोणत्याही उद्योगाद्वारे दुर्लक्षित केल्या जाऊ शकत नाहीत, म्हणून वेल्डिंग रोबोटचा व्यापक वापर अत्यावश्यक आहे.

औद्योगिक रोबोटची वैशिष्ट्ये

自行车车架 00_00_00-00_00_30

१. लवचिकता

हा रोबोट एक सीएनसी त्रिमितीय कार्यरत मशीन आहे ज्यामध्ये सहा अंश स्वातंत्र्य आहे, जे केवळ वेल्डिंग टॉर्चच्या स्थितीची सुलभता लक्षात घेऊ शकत नाही तर वेल्डिंग टॉर्चच्या कोनातील बदलाची देखील जाणीव करून देऊ शकते. जरी त्याची अचूकता पारंपारिक मशीन टूल्सशी तुलना करता येत नाही, तरी वेल्डिंग उत्पादनासाठी, रोबोटची पुनरावृत्तीक्षमता सक्षम होण्यासाठी पूर्ण झाली आहे.

ऑपरेशनच्या दृष्टिकोनातून, उपकरणे खरेदी आणि उत्पादन यांच्यातील संतुलन उद्योगांसाठी खूप महत्वाचे आहे. बाजाराच्या प्रभावाव्यतिरिक्त, उत्पादनांचे बदलण्याचे चक्र तुलनेने कमी होते. जर वेल्डिंग उत्पादनासाठी विशेष वेल्डिंग मशीन वापरली गेली, तर उत्पादन बदलल्यावर उत्पादनातील बदलांशी त्वरित जुळवून घेणे विशेष वेल्डिंग मशीनसाठी कठीण होते, त्यामुळे नवीन उत्पादने सादर करण्याची गती कमी होते. या विलंबामुळे उद्योगाच्या जलद विकासावर गंभीर परिणाम होण्याची शक्यता असते. वेल्डिंग उत्पादनासाठी रोबोटचा वापर करून, उद्योगांना नवीन उत्पादनांचे उत्पादन साकार करण्यासाठी फक्त एक नवीन कार्यक्रम तयार करावा लागतो, ज्यामुळे उद्योगांना बाजारपेठेतील संधीचा फायदा घेता येतो.

२. मानव-यंत्र संवाद

मानव-यंत्र संवाद म्हणजे वाढलेले ऑटोमेशन, ज्यामुळे आपल्याला कार्यक्षमता आणि फायदे देखील मिळतात. मानव-यंत्र संवाद म्हणजे "कमांड" आणि "सेन्सिंग" ची देवाणघेवाण, आणि त्याचा विकास सेन्सिंग तंत्रज्ञानाच्या विकासावर अवलंबून असतो. सध्या, वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनवर अधिकाधिक विविध सेन्सर्स वापरले जात आहेत. उदाहरणार्थ, करंट डिटेक्शन डिव्हाइसद्वारे वेल्डिंग प्रक्रियेचा मागोवा घेता येतो; व्हिज्युअल सेन्सर वापरून वेल्डिंग सीमची स्थिती शोधता येते.

३. अर्जाची वैशिष्ट्ये

मोटारसायकल, बांधकाम यंत्रसामग्री, फर्निचर कारखाने, शेल्फ, हार्डवेअर, जहाजबांधणी, स्टोव्ह, रेल्वे लोकोमोटिव्ह आणि इतर उद्योग. ऑटोमोबाईल्स हे वेल्डिंग रोबोट्सचे सर्वात मोठे वापरकर्ते आणि सर्वात जुने वापरकर्ते आहेत. ऑटोमोबाईल उत्पादन आणि ऑटो पार्ट्स उत्पादन उद्योगांमध्ये वेल्डिंग रोबोट्सचा वाटा सर्व वेल्डिंग रोबोट्सपैकी ७६% आहे. ऑटोमोटिव्ह उद्योगात, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट्स आणि आर्क वेल्डिंग रोबोट्सचे प्रमाण ३:२ आहे, तर इतर उद्योग बहुतेक आर्क वेल्डिंग रोबोट्स आहेत.
(२) १९९० च्या दशकापासून, प्रगत तंत्रज्ञान, उत्पादन उपकरणे आणि प्रक्रिया उपकरणांच्या परिचयामुळे माझ्या देशातील ऑटोमोबाईल उत्पादन पातळी वेगाने मोठ्या प्रमाणात उत्पादनापर्यंत वाढली आहे आणि परदेशी वेल्डिंग रोबोट मोठ्या संख्येने चीनमध्ये दाखल झाले आहेत.
(३) माझ्या देशातील वेल्डिंग उपकरणांची पातळी, पुढील आणि मागील प्रक्रिया उपकरणांची उत्पादन पातळी आणि सिस्टम इंटिग्रेशन क्षमता यामध्ये अजूनही मोठी तफावत आहे, जी इतर देशांतर्गत उद्योगांमध्ये रोबोटच्या विकासावर थेट मर्यादा घालते.
(४) रोबोटबद्दल प्रत्येकाची समज पुरेशी नाही. काही लोकांच्या त्याच्या गरजा खूप जास्त असतात आणि ते एकतर्फीपणे असा विश्वास करतात की कोणतेही उत्पादन असले तरी ते वेल्डिंग करता येते. वापरल्या जाणाऱ्या रोबोटची गुणवत्ता एखाद्या एंटरप्राइझच्या उत्पादन पातळीचे प्रतिनिधित्व करते. म्हणून, रोबोट वेल्डिंगच्या उत्पादन आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी एंटरप्राइझने उत्पादन पातळी सुधारली पाहिजे.

टीआयजी वेल्डर
टीआयजी वेल्डिंग मशीन

वेल्डिंग रोबोटचे अनुप्रयोग तंत्रज्ञान विश्लेषण

१. रोबोट आणि वेल्डिंग उपकरणांचा सामान्य विकास

गेल्या काही पिढ्यांच्या रोबोट्सचा विकास वेल्डिंग उपकरणांच्या विकासावर आधारित आहे ज्यामुळे वेल्डिंग-विशिष्ट कार्ये पूर्ण होतात, जसे की वेल्डिंग पॅरामीटर्सचे हळूहळू समायोजन, टीआयजी वेल्डिंग दरम्यान विणकाम सिंक्रोनाइझेशन तंत्रज्ञानाचा वापर करून इंटरमिटंट वायर फिलिंग वेल्डिंग आणि आर्क वेल्डिंग सेन्सर्स (आर्क वेल्डिंग). ट्रॅकिंग) फंक्शन आणि वेल्डिंग रिअल-टाइम मॉनिटरिंग फंक्शन इत्यादी, वेल्डिंग प्रक्रियेच्या मागणीनुसार विकसित केले जातात.

त्याचप्रमाणे, वेल्डिंग उपकरणे उत्पादकांनी रोबोट स्वयंचलित वेल्डिंग साकार करण्यासाठी वेल्डिंग पॉवर स्त्रोतांच्या डिझाइनमध्ये अनेक सुधारणा केल्या आहेत. उदाहरणार्थ, रोबोट वेल्डिंग सीमच्या स्थितीत वापरलेला उच्च व्होल्टेज शोधू शकतो आणि वेल्डिंग पॉवर स्त्रोत अंगभूत आहे; रोबोटसह संप्रेषण इंटरफेस एकीकडे, अनेक वेल्डिंग मशीन उत्पादकांनी सोयीस्कर आणि जलद संप्रेषण इंटरफेस स्वीकारला आहे.

२. उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी वेल्डिंग रोबोटचा वापर

(१) अचूकता सुधारा आणि हाय-स्पीड वेल्डिंग सुनिश्चित करा

उत्पादनात रोबोट्सचा वापर म्हणजे उच्च कार्यक्षमता आणि उच्च वेल्डिंग गुणवत्तेचा पाठलाग करणे. म्हणूनच, सर्व रोबोट उत्पादक वेल्डिंग गतीमध्ये प्रगती शोधत आहेत आणि ट्रॅजेक्टोरी कंट्रोलमध्ये रोबोट्सची उच्च अचूकता ही हाय-स्पीड वेल्डिंगसाठी एक विश्वासार्ह हमी आहे.

(२) दुहेरी-मशीन समन्वित वेल्डिंग कार्य

कधीकधी आपल्याला लांब वर्कपीस आढळतात आणि वेल्ड्स वर्कपीसच्या दोन्ही टोकांवर वितरित केले जातात. जर वेल्डिंगसाठी एक रोबोट वापरला गेला तर, दोन्ही टोकांच्या एकाच वेळी वेगवेगळ्या वेल्डिंगमुळे वेल्डिंग विकृतीकरण विसंगत असेल, ज्यामुळे वर्कपीस लांबीच्या दिशेने वळवले जाईल आणि विकृत होईल. वेल्डेड वर्कपीससाठी आकार आवश्यकता पूर्ण करणे कठीण आहे. या प्रकारच्या वर्कपीससाठी, आम्ही एकाच वेळी वेल्डिंग समन्वयित करण्यासाठी दोन रोबोट वापरतो, जे दोन-रोबोट ड्युअल-मशीन समन्वयित वेल्डिंग तंत्रज्ञानाला प्रोत्साहन देते. हे तंत्रज्ञान बहुतेकदा ऑटोमोबाईल रीअर एक्सल आणि मफलरच्या वेल्डिंगमध्ये वापरले जाते.

२ रोबोट हे रोबोटच्या बाह्य अक्षाने चालवलेल्या १ पोझिशनरशी जुळतात. पोझिशनरच्या लांबीच्या बाजूने ठेवलेल्या वर्कपीसवर दोन आरसा-सममितीय भाग आहेत. दोन समान घेर वेल्डसाठी पोझिशनरवर दोन रोबोटची आवश्यकता असते. फिरवताना एकाच वेळी आणि समन्वित वेल्डिंग साध्य करता येते, अशा प्रकारे, वेल्डिंग उत्पादनाची कार्यक्षमता दुप्पट करता येते.

微信图片_20220610114953

पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-०४-२०२२