रोबोट आर्म आणि क्लॅम्प——मानवी हात

औद्योगिक रोबोटचा ग्रिपर, ज्याला एंड-इफेक्टर असेही म्हणतात, वर्कपीस पकडण्यासाठी किंवा थेट ऑपरेशन्स करण्यासाठी औद्योगिक रोबोटच्या हातावर स्थापित केले जाते.यात क्लॅम्पिंग, वाहतूक आणि वर्कपीस एका विशिष्ट स्थितीत ठेवण्याचे कार्य आहे. ज्याप्रमाणे यांत्रिक हात मानवी हाताचे अनुकरण करतो त्याचप्रमाणे शेवटचा ग्रिपर मानवी हाताचे अनुकरण करतो.यांत्रिक हात आणि शेवटचा ग्रिपर पूर्णपणे मानवी हाताची भूमिका बनवतात.

I. कॉमन एंड ग्रिपर

बोटांशिवाय हात, जसे की समांतर पंजा; तो ह्युमनॉइड पकडणारा किंवा व्यावसायिक कामासाठी साधन असू शकतो, जसे की स्प्रे गन किंवा रोबोटच्या मनगटावर बसवलेले वेल्डिंग साधन.

1. व्हॅक्यूम सक्शन कप

साधारणपणे, हवा पंप नियंत्रित करून वस्तू शोषल्या जातात.वस्तूंच्या विविध स्वरूपांनुसार, वस्तूंचा पृष्ठभाग गुळगुळीत असावा आणि ते जास्त जड नसावेत.अनुप्रयोग परिस्थिती मर्यादित आहेत, जे सामान्यतः यांत्रिक हाताचे मानक कॉन्फिगरेशन असते.

2. मऊ पकडणारा

मऊ मटेरियलने डिझाइन केलेले आणि तयार केलेल्या मऊ हाताने व्यापक लक्ष वेधून घेतले आहे.मऊ हात लवचिक सामग्रीचा वापर करून विकृतीचा प्रभाव साध्य करू शकतो आणि लक्ष्य ऑब्जेक्टचा अचूक आकार आणि आकार अगोदर जाणून घेतल्याशिवाय अनुकूलपणे कव्हर करू शकतो.अनियमित आणि नाजूक वस्तूंच्या मोठ्या प्रमाणात स्वयंचलित उत्पादनाची समस्या सोडवणे अपेक्षित आहे.

3. सामान्यतः उद्योगात वापरली जाते — समांतर बोटे

इलेक्ट्रिक कंट्रोल, साधी रचना, अधिक परिपक्व, सामान्यतः उद्योगात वापरली जाते.

4. भविष्य — बहु-बोटांचे निपुण हात

सामान्यतः, जटिल दृश्यांचे आकलन करण्यासाठी विद्युत नियंत्रणाद्वारे कोन आणि ताकद अचूकपणे समायोजित केली जाऊ शकते.पारंपारिक कठोर हाताच्या तुलनेत, मल्टी-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य हाताचा वापर बहु-बोटांच्या निपुण हाताची निपुणता आणि नियंत्रण क्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारतो.

लोकसंख्याशास्त्रीय लाभांश नाहीसा होत असताना, मशीन बदलण्याची भरती येत आहे आणि रोबोटची मागणी वेगाने वाढत आहे.मेकॅनिकल आर्मचा सर्वोत्कृष्ट भागीदार म्हणून, टोकाची पकड असलेली देशांतर्गत बाजारपेठ देखील जलद विकासास सुरुवात करेल.

II.परदेशी पकडणारा

1. मऊ पकडणारा

पारंपारिक मेकॅनिकल ग्रिपर्सपेक्षा वेगळे, मऊ ग्रिपर आत हवेने भरलेले असतात आणि बाहेरून लवचिक पदार्थ वापरतात, जे औद्योगिक रोबोट्सच्या क्षेत्रात पिकिंग आणि पकडण्याच्या सध्याच्या अडचणी सोडवू शकतात. ते अन्न, शेती, दैनंदिन रसायन, लॉजिस्टिक्स आणि इतर फील्ड.

2, इलेक्ट्रोस्टॅटिक आसंजन पंजा

इलेक्ट्रोस्टॅटिक शोषणाच्या तत्त्वाचा वापर करून अनोखे क्लॅम्पिंग क्लॉ फॉर्म. त्याचे इलेक्ट्रिकली अॅडेसिव्ह क्लॅम्प्स लवचिक असतात आणि केसांचा स्ट्रँड ठेवण्यासाठी पुरेशा अचूकतेसह लेदर, जाळी आणि संमिश्र तंतू यांसारखे साहित्य सहजपणे स्टॅक करू शकतात.

3. वायवीय दोन बोटांनी, तीन बोटांनी

जरी बाजारपेठेतील मुख्य तंत्रज्ञान विदेशी कंपन्यांचे प्रभुत्व आहे, परंतु देशांतर्गत शिकण्याची क्षमता खूप मजबूत आहे, मग ते इलेक्ट्रिक पंजा असो किंवा लवचिक पंजा असो, देशांतर्गत कंपन्यांनी त्याच क्षेत्रात चांगली कामगिरी केली आहे, आणि किंमतीत अधिक फायदे आहेत. चला देशांतर्गत उत्पादक कसे करत आहेत ते पहा.

III.घरगुती पकडणारा

तीन बोटांची पुनर्रचना करता येण्याजोगी कॉन्फिगरेशन:पुढील डिझाईनमध्ये दाखवल्याप्रमाणे, पाच बोटांच्या निपुण रोबोट हाताच्या तुलनेत, दत्तक घेतलेले तीन संदर्भ अधिक कार्यक्षमतेने मॉड्युलर रीकॉन्फिगर करण्यायोग्य कॉन्फिगरेशन हस्तगत करतात, कोणतीही हानी किंवा नुकसान होऊ शकत नाही कौशल्याचा आधार आहे, यंत्रणाची जटिलता मोठ्या प्रमाणात कमी करते आणि इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टीम, जागरूकतेसह, मळणे, पकड, पकडणे, पकडणे साध्य करू शकते, वर्कपीसचे नियम आणि अनियमित आकार पकडण्यासाठी ताकद समायोजित केली जाऊ शकते, मजबूत सार्वत्रिकता, काही मिलीमीटरपासून 200 मिलीमीटरपर्यंत पकडणे, वजन 1 किलोपेक्षा कमी, लोड 5kg क्षमता.

बहु-बोटांचे निपुण हात हे भविष्य आहे. जरी आता प्रयोगशाळेच्या संशोधनात वापरले जात असले तरी, मोठ्या प्रमाणावर उत्पादन आणि औद्योगिक वापर होत नाही, त्याच वेळी, किंमत महाग आहे, परंतु माणसाच्या हाताच्या उत्पादनाच्या सर्वात जवळ आहे. अधिक स्वातंत्र्य, अधिक जटिल वातावरणाशी जुळवून घेऊ शकते, एकाधिक कार्ये करू शकते, मजबूत समानता, संरचना स्थितीमध्ये विविध प्रकारचे लवचिक परिवर्तन साध्य करू शकते, मालीश करणे, क्लिप करणे, ग्रासिंग आणि ऑपरेशन क्षमतेचे वैविध्य राखणे, पारंपारिक माध्यमांच्या पलीकडे अधिक मोठ्या प्रमाणात श्रेणी रोबोटच्या हाताची कार्ये.