औद्योगिक रोबोटचा ग्रिपर, ज्याला एंड-इफेक्टर असेही म्हणतात, तो वर्कपीस पकडण्यासाठी किंवा थेट ऑपरेशन्स करण्यासाठी औद्योगिक रोबोटच्या हातावर बसवलेला असतो. त्यात वर्कपीसला क्लॅम्पिंग, वाहतूक आणि एका विशिष्ट स्थितीत ठेवण्याचे कार्य असते. ज्याप्रमाणे यांत्रिक हात मानवी हाताचे अनुकरण करतो, त्याचप्रमाणे एंड ग्रिपर मानवी हाताचे अनुकरण करतो. यांत्रिक हात आणि एंड ग्रिपर पूर्णपणे मानवी हाताची भूमिका बनवतात.
I. कॉमन एंड ग्रिपर
बोटांशिवाय हात, जसे की समांतर पंजा; ते ह्युमनॉइड ग्रिपर असू शकते किंवा व्यावसायिक कामासाठीचे साधन असू शकते, जसे की स्प्रे गन किंवा रोबोटच्या मनगटावर बसवलेले वेल्डिंग टूल.
१. व्हॅक्यूम सक्शन कप
साधारणपणे, हवेच्या पंपाचे नियंत्रण करून वस्तू शोषल्या जातात. पकडायच्या वस्तूंच्या विविध स्वरूपांनुसार, वस्तूंची पृष्ठभाग गुळगुळीत असावी आणि ती खूप जड नसावी. अनुप्रयोग परिस्थिती मर्यादित आहेत, जी सहसा यांत्रिक हाताची मानक संरचना असते.
२. सॉफ्ट ग्रिपर
मऊ पदार्थांपासून बनवलेल्या आणि बनवलेल्या मऊ हाताने व्यापक लक्ष वेधले आहे. मऊ हात लवचिक पदार्थांचा वापर करून विकृतीचा परिणाम साध्य करू शकतो आणि लक्ष्यित वस्तूचा अचूक आकार आणि आकार आधीच जाणून घेतल्याशिवाय अनुकूलपणे कव्हर करू शकतो. यामुळे अनियमित आणि नाजूक वस्तूंच्या मोठ्या प्रमाणात स्वयंचलित उत्पादनाची समस्या सोडवण्याची अपेक्षा आहे.
३. उद्योगात सामान्यतः वापरले जाणारे — समांतर बोटे
विद्युत नियंत्रण, साधी रचना, अधिक परिपक्व, उद्योगात सामान्यतः वापरले जाणारे.
४. भविष्य — बहु-बोटांचे कुशल हात
साधारणपणे, जटिल दृश्यांचे आकलन साध्य करण्यासाठी इलेक्ट्रिक कंट्रोलद्वारे कोन आणि ताकद अचूकपणे समायोजित केली जाऊ शकते. पारंपारिक कठोर हाताच्या तुलनेत, मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम हँडचा वापर मल्टी-फिंगर डेक्स्टरस हँडची कौशल्य आणि नियंत्रण क्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारतो.
लोकसंख्याशास्त्रीय लाभांश नाहीसा होत असताना, मशीन बदलण्याची लाट येत आहे आणि रोबोटची मागणी वेगाने वाढत आहे. यांत्रिक शाखेचा सर्वोत्तम भागीदार म्हणून, एंड ग्रिपची देशांतर्गत बाजारपेठ देखील जलद विकासाला सुरुवात करेल.
II. परदेशी ग्रिपर
१. सॉफ्ट ग्रिपर
पारंपारिक मेकॅनिकल ग्रिपर्सपेक्षा वेगळे, सॉफ्ट ग्रिपर्स आत हवेने भरलेले असतात आणि बाहेर लवचिक साहित्य वापरतात, जे औद्योगिक रोबोट्सच्या क्षेत्रात उचलण्याच्या आणि पकडण्याच्या सध्याच्या अडचणी सोडवू शकतात. हे अन्न, शेती, दैनंदिन रसायन, लॉजिस्टिक्स आणि इतर क्षेत्रात वापरले जाऊ शकते.
२, इलेक्ट्रोस्टॅटिक आसंजन पंजा
इलेक्ट्रोस्टॅटिक अ‍ॅडसोर्प्शनच्या तत्त्वाचा वापर करून बनवलेले अनोखे क्लॅम्पिंग क्लॉ फॉर्म. त्याचे इलेक्ट्रिकली अ‍ॅडहेसिव्ह क्लॅम्प लवचिक आहेत आणि ते लेदर, मेष आणि कंपोझिट फायबर सारख्या वस्तू सहजपणे स्टॅक करू शकतात आणि केसांचा एक तुकडा धरून ठेवू शकतात.
३. वायवीय दोन बोटे, तीन बोटे
जरी बाजारातील मुख्य तंत्रज्ञान परदेशी कंपन्यांकडे आहे, परंतु देशांतर्गत शिकण्याची क्षमता खूप मजबूत आहे, मग ती इलेक्ट्रिक क्लॉ असो किंवा लवचिक क्लॉ, देशांतर्गत कंपन्यांनी त्याच क्षेत्रात चांगली कामगिरी केली आहे आणि किमतीत जास्त फायदे आहेत. देशांतर्गत उत्पादक कसे काम करत आहेत ते पाहूया.
III. घरगुती ग्रिपर
तीन बोटांनी पुनर्रचना करण्यायोग्य कॉन्फिगरेशन: खालील डिझाइनमध्ये दाखवल्याप्रमाणे, पाच बोटांनी निपुण रोबोट हाताच्या तुलनेत, तीन संदर्भ अधिक कार्यक्षमतेने मॉड्यूलर पुनर्रचना करण्यायोग्य कॉन्फिगरेशन पकडण्यासाठी स्वीकारले जातात, कोणत्याही नुकसानाशिवाय किंवा हानीशिवाय हा कौशल्याचा आधार आहे, यंत्रणा आणि इलेक्ट्रिक नियंत्रण प्रणालीची जटिलता मोठ्या प्रमाणात कमी करते, मळणे, पकडणे, धरून ठेवणे, पकडणे साध्य करू शकते, जागरूकतेसह, शक्ती पकडण्याच्या नियमांनुसार समायोजित केली जाऊ शकते आणि वर्कपीसचा अनियमित आकार, मजबूत सार्वत्रिकता, काही मिलीमीटर ते 200 मिलीमीटर पर्यंत पकडण्याची श्रेणी, 1 किलोपेक्षा कमी वजन, 5 किलोची भार क्षमता.
बहु-बोटांचे कुशल हात हे भविष्य आहेत. जरी आता प्रयोगशाळेतील संशोधनात वापरले जात असले तरी, मोठ्या प्रमाणात उत्पादन आणि औद्योगिक वापरासाठी वापरले जात नाही, त्याच वेळी, किंमत महाग आहे, परंतु माणसाच्या हाताच्या उत्पादनाच्या सर्वात जवळचे, अधिक स्वातंत्र्य आहे, जटिल वातावरणाशी अधिक जुळवून घेऊ शकते, अनेक कार्ये करू शकते, मजबूत समानता, रचना स्थिती, मळणे, क्लिपिंग, पकड आणि ऑपरेशन क्षमतेचे विविधीकरण धरून ठेवणे, पारंपारिक साधनांच्या पलीकडे रोबोट हाताच्या कार्यांची श्रेणी.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१०-२०२१
