औद्योगिक रोबोट हा औद्योगिक ऑटोमेशन उत्पादनांचा पायाभूत सुविधा आहे, सर्वो कंट्रोल सिस्टम हा रोबोटचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.
औद्योगिक रोबोट्सच्या सर्वो मोटर आवश्यकता इतर भागांपेक्षा खूप जास्त आहेत.
तथापि, रोबोट उत्पादक आणि रोबोट वापरकर्त्यांसाठी, योग्य सर्वो नियंत्रण प्रणाली निवडणे नेहमीच कठीण असते. औद्योगिक रोबोटच्या एकूण उत्पादन खर्चात, सर्वो नियंत्रण प्रणालीची किंमत 70% (रीड्यूसरसह) इतकी जास्त असते आणि त्याचे शरीर आणि संबंधित उपकरणे फक्त 30% पेक्षा कमी असतात, म्हणून हे दिसून येते की सर्वो नियंत्रण प्रणाली रोबोट बॉडी नियंत्रण आणि ड्रायव्हिंग यंत्रणा नियंत्रण साकार करण्यासाठी एक महत्त्वाचा भाग आहे.
सर्वप्रथम, सर्वो मोटरला जलद प्रतिसाद असणे आवश्यक आहे. सूचना सिग्नल मिळाल्यापासून ते सूचनांची आवश्यक कार्य स्थिती पूर्ण होईपर्यंत मोटरचा वेळ कमी असावा. कमांड सिग्नलचा प्रतिसाद वेळ जितका कमी असेल तितका इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टमची संवेदनशीलता जास्त असेल तितका जलद प्रतिसाद कामगिरी चांगली असेल. सामान्यतः, सर्वो मोटरच्या जलद प्रतिसादाची कार्यक्षमता दर्शविण्यासाठी सर्वो मोटरच्या इलेक्ट्रोमेकॅनिकल टाइम कॉन्स्टंटचा आकार वापरला जातो.
तथापि, रोबोट उत्पादक आणि रोबोट वापरकर्त्यांसाठी, योग्य सर्वो नियंत्रण प्रणाली निवडणे नेहमीच कठीण असते. औद्योगिक रोबोटच्या एकूण उत्पादन खर्चात, सर्वो नियंत्रण प्रणालीची किंमत 70% (रीड्यूसरसह) इतकी जास्त असते आणि त्याचे शरीर आणि संबंधित उपकरणे फक्त 30% पेक्षा कमी असतात, म्हणून हे दिसून येते की सर्वो नियंत्रण प्रणाली रोबोट बॉडी नियंत्रण आणि ड्रायव्हिंग यंत्रणा नियंत्रण साकार करण्यासाठी एक महत्त्वाचा भाग आहे.
दुसरे म्हणजे, सर्वो मोटरचा सुरुवातीचा टॉर्क जडत्व प्रमाण मोठा असतो. ड्रायव्हिंग लोडच्या बाबतीत, रोबोटच्या सर्वो मोटरमध्ये मोठा प्रारंभिक टॉर्क आणि एक लहान जडत्व क्षण असणे आवश्यक आहे.
शेवटी, सर्वो मोटरमध्ये नियंत्रण वैशिष्ट्यांची सातत्य आणि रेषीयता असावी. नियंत्रण सिग्नल बदलल्याने, मोटरचा वेग सतत बदलू शकतो आणि कधीकधी वेग नियंत्रण सिग्नलच्या प्रमाणात किंवा अंदाजे प्रमाणात असतो.
अर्थात, रोबोटच्या आकाराशी जुळण्यासाठी, सर्वो मोटर आकाराने, वस्तुमानाने आणि अक्षीय आकाराने लहान असणे आवश्यक आहे. तसेच कठोर ऑपरेटिंग परिस्थितींना तोंड देऊ शकते, खूप वारंवार सकारात्मक आणि नकारात्मक आणि प्रवेग आणि मंदावण्याचे ऑपरेशन करू शकते आणि कमी वेळात अनेक पट ओव्हरलोड सहन करू शकते.
उच्च अचूकता सेन्सरसह योहार्ट सर्वो मोटर, विद्युत सिग्नलचे आउटपुट अचूकपणे देऊ शकते. त्याच वेळी, योहार्ट रोबोटमध्ये पुरेशी मोठी गती श्रेणी आणि पुरेशी मजबूत कमी-गती वाहून नेण्याची क्षमता, जलद प्रतिसाद क्षमता आणि मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता हे फायदे आहेत, ज्यामुळे योहार्ट रोबोटची हालचाल जलद आहे, स्थिती अचूकता जास्त आहे, अचूक कृतीची अंमलबजावणी आहे.
पोस्ट वेळ: मे-१२-२०२२
