औद्योगिक रोबोट औद्योगिक ऑटोमेशन उत्पादनांची पायाभूत सुविधा आहे, सर्वो कंट्रोल सिस्टम हा रोबोटचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.
औद्योगिक रोबोट्सच्या सर्वो मोटरची आवश्यकता इतर भागांपेक्षा खूप जास्त आहे
तथापि, रोबोट उत्पादक आणि रोबोट वापरकर्त्यांसाठी, योग्य सर्वो नियंत्रण प्रणाली निवडणे नेहमीच कठीण काम असते.औद्योगिक रोबोट्सच्या एकूण उत्पादन खर्चामध्ये, सर्वो कंट्रोल सिस्टमची किंमत 70% इतकी जास्त आहे (रिड्यूसरसह), आणि त्याची मुख्य आणि संबंधित उपकरणे फक्त 30% पेक्षा कमी आहेत, म्हणून हे पाहिले जाऊ शकते की सर्वो कंट्रोल सिस्टम आहे. रोबोट बॉडी कंट्रोल आणि ड्रायव्हिंग मेकॅनिझम कंट्रोल साकारण्याचा एक महत्त्वाचा भाग.
सर्वप्रथम, सर्वो मोटरला वेगवान प्रतिसाद असणे आवश्यक आहे.सूचना सिग्नल प्राप्त करण्यापासून ते सूचनांची आवश्यक कार्यरत स्थिती पूर्ण करण्यासाठी मोटरचा वेळ कमी असावा.कमांड सिग्नलचा प्रतिसाद वेळ जितका कमी असेल, इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टमची संवेदनशीलता जितकी जास्त असेल तितकी द्रुत प्रतिसादाची कार्यक्षमता चांगली असेल.सर्वसाधारणपणे, सर्वो मोटरच्या इलेक्ट्रोमेकॅनिकल टाइम कॉन्स्टंटचा आकार सर्वो मोटरच्या द्रुत प्रतिसादाची कार्यक्षमता स्पष्ट करण्यासाठी वापरला जातो.
तथापि, रोबोट उत्पादक आणि रोबोट वापरकर्त्यांसाठी, योग्य सर्वो नियंत्रण प्रणाली निवडणे नेहमीच कठीण काम असते.औद्योगिक रोबोट्सच्या एकूण उत्पादन खर्चामध्ये, सर्वो कंट्रोल सिस्टमची किंमत 70% इतकी जास्त आहे (रिड्यूसरसह), आणि त्याची मुख्य आणि संबंधित उपकरणे फक्त 30% पेक्षा कमी आहेत, म्हणून हे पाहिले जाऊ शकते की सर्वो कंट्रोल सिस्टम आहे. रोबोट बॉडी कंट्रोल आणि ड्रायव्हिंग मेकॅनिझम कंट्रोल साकारण्याचा एक महत्त्वाचा भाग.
दुसरे म्हणजे, सर्वो मोटरचे प्रारंभिक टॉर्क जडत्व प्रमाण मोठे आहे. ड्रायव्हिंग लोडच्या बाबतीत, रोबोटच्या सर्वो मोटरला मोठा प्रारंभिक टॉर्क आणि जडत्वाचा एक छोटा क्षण असणे आवश्यक आहे.
शेवटी, सर्वो मोटरमध्ये नियंत्रण वैशिष्ट्यांची सातत्य आणि रेखीयता असावी.नियंत्रण सिग्नलच्या बदलासह, मोटरचा वेग सतत बदलू शकतो आणि काहीवेळा वेग नियंत्रण सिग्नलच्या प्रमाणात किंवा अंदाजे प्रमाणात असतो.
अर्थात, रोबोटच्या आकाराशी जुळण्यासाठी, सर्वो मोटर आकारात, वस्तुमानात आणि अक्षीय आकारात लहान असणे आवश्यक आहे. तसेच कठोर ऑपरेटिंग परिस्थितीला तोंड देऊ शकते, खूप वारंवार सकारात्मक आणि नकारात्मक आणि प्रवेग आणि घसरण ऑपरेशन करू शकते आणि करू शकते. कमी वेळेत अनेक वेळा ओव्हरलोड सहन करा.
उच्च सुस्पष्टता सेन्सरसह योहार्ट सर्वो मोटर, विद्युत सिग्नलचे आउटपुट अचूकपणे देऊ शकते. त्याच वेळी, योहार्ट रोबोटमध्ये पुरेशी मोठी गती श्रेणी आणि पुरेशी मजबूत कमी-गती वाहून नेण्याची क्षमता, जलद प्रतिसाद क्षमता आणि मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता असे फायदे आहेत. , जेणेकरुन योहार्ट रोबोटची हालचाल वेगवान असेल, स्थान अचूकता जास्त असेल, अचूक कृतीची अंमलबजावणी होईल.
पोस्ट वेळ: मे-12-2022
