औद्योगिक रोबोट म्हणजे काय? तो कशापासून बनलेला आहे? तो कसा हालचाल करतो? तुम्ही त्याचे नियंत्रण कसे करता? तो काय करतो?
कदाचित तुम्हाला औद्योगिक रोबोट्सच्या उद्योगाबद्दल प्रश्न पडले असतील. हे 9 ज्ञान मुद्दे तुम्हाला औद्योगिक रोबोट्सची मूलभूत समज लवकर स्थापित करण्यास मदत करू शकतात.
१. औद्योगिक रोबोट म्हणजे काय?
रोबोट हे त्रिमितीय जागेत अधिक प्रमाणात स्वातंत्र्य असलेले यंत्र आहे आणि ते अनेक मानववंशीय क्रिया आणि कार्ये साकार करू शकते आणि औद्योगिक रोबोटचा वापर रोबोटच्या औद्योगिक उत्पादनात केला जातो. त्याची वैशिष्ट्ये प्रोग्रामेबल, मानववंशीय, सार्वत्रिक आणि मेकाट्रॉनिक्स आहेत.
२. औद्योगिक रोबोट्सच्या प्रणाली कोणत्या असतात? ई म्हणजे काय?अरे करू?
ड्राइव्ह सिस्टम: रोबोटला काम करायला लावणारा ट्रान्समिशन.
यांत्रिक संरचना प्रणाली: एक बहु-अंश-स्वातंत्र्य यांत्रिक प्रणाली ज्यामध्ये फ्यूजलेज, आर्म आणि मॅनिपुलेटरच्या शेवटी असलेले साधन असते.
सेन्सिंग सिस्टम: अंतर्गत आणि बाह्य वातावरणाच्या स्थितीची माहिती मिळविण्यासाठी हे अंतर्गत सेन्सर मॉड्यूल आणि बाह्य सेन्सर मॉड्यूलपासून बनलेले आहे.
रोबोट-पर्यावरण परस्परसंवादी प्रणाली: बाह्य वातावरणात औद्योगिक रोबोट आणि उपकरणांमधील परस्परसंवाद आणि समन्वय साधणारी प्रणाली.
मानव-यंत्र संवाद प्रणाली: ऑपरेटर रोबोट नियंत्रण आणि रोबोट संपर्क उपकरणात भाग घेतो.
नियंत्रण प्रणाली: रोबोटच्या ऑपरेशन इंस्ट्रक्शन प्रोग्राम आणि सेन्सरकडून येणाऱ्या फीडबॅक सिग्नलनुसार रोबोटच्या कार्यकारी यंत्रणेवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी निर्दिष्ट हालचाल आणि कार्य पूर्ण करण्यासाठी.
३. रोबोट स्वातंत्र्याचा अर्थ काय आहे?
स्वातंत्र्याची डिग्री म्हणजे रोबोटच्या स्वतंत्र समन्वय अक्ष हालचालींची संख्या, ज्यामध्ये हाताच्या पंजाच्या (शेवटच्या साधनाच्या) उघडण्याच्या आणि बंद होण्याच्या स्वातंत्र्याची डिग्री समाविष्ट नसावी. त्रिमितीय जागेत, एखाद्या वस्तूची स्थिती आणि वृत्तीचे वर्णन करण्यासाठी सहा अंश स्वातंत्र्य आवश्यक असते, स्थिती ऑपरेशनसाठी (कंबर, खांदा आणि कोपर) तीन अंश स्वातंत्र्य आवश्यक असते आणि वृत्तीच्या ऑपरेशनसाठी (पिच, जांभई आणि रोल) तीन अंश स्वातंत्र्य आवश्यक असते.
औद्योगिक रोबोट त्यांच्या उद्देशानुसार डिझाइन केलेले असतात आणि ते सहा अंशांपेक्षा कमी किंवा जास्त स्वातंत्र्याचे असू शकतात.
४. औद्योगिक रोबोट्समध्ये कोणते मुख्य पॅरामीटर्स समाविष्ट असतात?
स्वातंत्र्याचे अंश, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, काम करण्याची श्रेणी, कमाल काम करण्याची गती आणि वहन क्षमता.
५. फ्यूजलेज आणि आर्मची कार्ये काय आहेत? आपण कशाकडे लक्ष दिले पाहिजे?
फ्यूजलेज हा सपोर्टिंग आर्मचा एक भाग आहे, जो सामान्यतः लिफ्टिंग आणि पिचिंगची हालचाल ओळखतो. फ्यूजलेज पुरेशा कडकपणा आणि स्थिरतेने डिझाइन केलेले असावे; हालचाल लवचिक असावी, लिफ्टिंग हालचालीच्या मार्गदर्शक स्लीव्हची लांबी खूप लहान नसावी, अडकण्याची घटना टाळण्यासाठी, सामान्यतः, एक मार्गदर्शक उपकरण असावे; स्ट्रक्चर लेआउट वाजवी असावा हात म्हणजे मनगटाच्या हाताचा आणि वर्कपीसचा स्थिर आणि गतिमान भार, विशेषतः जेव्हा हाय-स्पीड हालचाल मोठ्या जडत्व शक्ती निर्माण करेल, परिणाम घडवेल, स्थितीच्या अचूकतेवर परिणाम करेल.
आर्म डिझाइन करताना, उच्च कडकपणा आवश्यकता, चांगले स्टीअरिंग, हलके, गुळगुळीत हालचाल आणि उच्च पोझिशनिंग अचूकता यावर लक्ष दिले पाहिजे. ट्रान्समिशन अचूकता आणि कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी इतर ट्रान्समिशन सिस्टम शक्य तितक्या लहान असाव्यात; प्रत्येक घटकाची मांडणी वाजवी असावी आणि ऑपरेशन आणि देखभाल सोयीस्कर असावी; विशेष परिस्थितीत, उच्च-तापमानाच्या वातावरणात थर्मल रेडिएशनचा प्रभाव विचारात घेतला पाहिजे आणि गंज संरक्षणाचा विचार केला पाहिजे. धोकादायक वातावरणात दंगल नियंत्रणाचा विचार केला पाहिजे.
६. मनगटावरील स्वातंत्र्याच्या डिग्रीचे प्राथमिक कार्य काय आहे?
मनगटातील स्वातंत्र्याचे प्रमाण प्रामुख्याने हाताची इच्छित वृत्ती साध्य करण्यावर अवलंबून असते. हाताला अवकाशाच्या कोणत्याही दिशेने ठेवता यावे यासाठी, मनगट अवकाशातील तीन निर्देशांक अक्ष X, Y आणि Z चे फिरणे लक्षात घेऊ शकते. म्हणजेच, त्यात स्वातंत्र्याचे तीन अंश, उलटी गती आणि विक्षेपण आहे.
७. रोबोटच्या अंतिम साधनांची कार्ये आणि वैशिष्ट्ये
रोबोटिक हात हा एक घटक आहे जो वर्कपीस किंवा साधन धरण्यासाठी वापरला जातो. हा एक वेगळा घटक आहे ज्यामध्ये पंजा किंवा विशेष साधन असू शकते.
८. क्लॅम्पिंग तत्त्वानुसार, कोणत्या प्रकारच्या एंड टूल्समध्ये विभागले जातात? कोणत्या विशिष्ट फॉर्मचा समावेश आहे?
क्लॅम्पिंग तत्त्वानुसार, एंड क्लॅम्पिंग हँड दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहे: क्लॅम्पिंग वर्गात अंतर्गत समर्थन प्रकार, बाह्य क्लॅम्पिंग प्रकार, भाषांतर बाह्य क्लॅम्पिंग प्रकार, हुक प्रकार आणि स्प्रिंग प्रकार समाविष्ट आहे; शोषण वर्गात चुंबकीय सक्शन प्रकार आणि एअर सक्शन प्रकार समाविष्ट आहे.
९. हायड्रॉलिक आणि न्यूमॅटिक ट्रान्समिशनमधील ऑपरेटिंग फोर्स, ट्रान्समिशन परफॉर्मन्स आणि कंट्रोल परफॉर्मन्समधील फरक काय आहे?
ऑपरेटिंग पॉवर. हायड्रॉलिक उत्तम रेषीय गती आणि रोटरी फोर्स मिळवू शकते, १००० ते ८०००N वजन पकडू शकते; हवेच्या दाबामुळे लहान रेषीय गती बल आणि रोटरी फोर्स मिळू शकते आणि ग्रॅब वेट ३००N पेक्षा कमी असते.
ट्रान्समिशन कामगिरी. हायड्रॉलिक कॉम्प्रेसिबिलिटी म्हणजे लहान ट्रान्समिशन गुळगुळीत, कोणताही आघात नाही, मुळात, ट्रान्समिशन लॅग घटना नाही, जी 2m/s पर्यंत संवेदनशील हालचालीचा वेग प्रतिबिंबित करते; दाब संकुचित हवेची चिकटपणा कमी आहे, पाइपलाइन नुकसान कमी आहे, प्रवाह दर मोठा आहे, वेग जास्त आहे, परंतु उच्च वेगाने स्थिरता कमी आहे, आघात गंभीर आहे. सहसा, सिलेंडर 50 ते 500mm/s असतो.
कामगिरी नियंत्रित करा. हायड्रॉलिक दाब आणि प्रवाह नियंत्रित करणे सोपे आहे, नियमनाद्वारे स्टेपलेस गती नियमन; कमी दाब नियंत्रित करणे सोपे नाही, अचूकपणे शोधणे कठीण आहे आणि सामान्यतः सर्वो नियंत्रण करत नाही.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-०७-२०२२
