जर वेल्डिंग रोबोट स्वतंत्र सक्रिय वेल्डिंग उपकरण असेल, तर वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन विविध युनिट्सद्वारे तयार केलेल्या युनिट्सचा एक संपूर्ण संच आहे, जो वेल्डिंग ऑपरेशनच्या अंमलबजावणीसाठी परिपूर्ण कार्ये प्रदान करतो. खालील Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. प्रथम वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन भागांची निर्मिती समजून घेण्यासाठी तुम्हाला घेऊन जाईल.
सर्व प्रथम, अर्थातच, मध्यभागी वेल्डिंग रोबोट युनिट, वैयक्तिक वेल्डिंग रोबोट शिक्षण बॉक्स, नियंत्रण प्लेट, रोबोट शरीर आणि सक्रिय वायर फीडिंग उपकरणे, वेल्डिंग वीज पुरवठा आणि इतर भाग बनलेला आहे. सतत साध्य करणे शक्य आहे. संगणक नियंत्रणाखाली ट्रॅक नियंत्रण आणि बिंदू नियंत्रण.
शिवाय, सरळ रेषा आणि आर्क्सने बनलेले स्पेस वेल्ड वेल्ड करण्यासाठी रेखीय इंटरपोलेशन आणि आर्क इंटरपोलेशनचे कार्य वापरणे शक्य आहे, जे खूप मजबूत आहे. वेल्डिंग रोबोटमध्ये दोन प्रकारचे मेल्टिंग पोल वेल्डिंग ऑपरेशन आणि नॉन-मेलिंग पोल वेल्डिंग ऑपरेशन, जे केवळ दीर्घकाळ वेल्डिंग ऑपरेशन करू शकत नाही, परंतु उच्च उत्पादकता, उच्च गुणवत्ता आणि वेल्डिंग ऑपरेशनची उच्च स्थिरता देखील सुनिश्चित करते.
दुसरे म्हणजे पॉवर युनिट आणि वेल्डिंग गन युनिट, वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचे मूलभूत ऑपरेशन आहेत; बाहेरील शाफ्ट युनिट किंवा वेल्डिंग टेबलसह, जसे की सर्वो वॉकिंग स्लाइड, सर्वो पोझिशनर, फिक्स्ड टेबल, वायवीय पोझिशनर, रोटरी टेबल आणि इतर पद्धती , विविध कामकाजाच्या परिस्थितीचे समाधान करण्यासाठी. ऑटोमेशन वर्कस्टेशन आणि ऑटोमेशन स्पेशॅलिटी हे बुद्धिमान उत्पादनाच्या कमी किमतीच्या उद्योजकतेच्या युगाशी संबंधित आहे. वेल्डिंग रोबोटमध्ये मुख्यत्वे रोबोटचे दोन भाग आणि वेल्डिंग उपकरणे समाविष्ट आहेत. रोबोट हा रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर) ने बनलेला आहे. आणि सॉफ्टवेअर).आणि वेल्डिंग उपकरणे, आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरणार्थ, वेल्डिंग वीज पुरवठा, (त्याच्या नियंत्रण प्रणालीसह), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लॅम्प) आणि इतर भाग बनलेले आहे. बुद्धिमान रोबोटमध्ये लेसर किंवा कॅमेरा सेन्सर आणि त्याचे नियंत्रण यंत्र यांसारखी संवेदना प्रणाली देखील असावी.
A आणि B आर्क वेल्डिंग रोबोट आणि स्पॉट वेल्डिंग रोबोटची मूलभूत रचना दर्शवतात. युनिव्हर्सल रोबोट तुम्ही QBASIC भाषा प्रोग्रामिंग, रेखाचित्र, गणित, अग्नि, चक्रव्यूह, फुटबॉल, गेमद्वारे रोबोटला थेट निर्देशित करू शकता, तसेच सुंदर संगीत प्ले करण्यासाठी रोबोटला निर्देशित करू शकता. , तुम्हाला अनेक गोष्टी करायच्या आहेत.
याव्यतिरिक्त, वर्कपीस निश्चित करण्यासाठी वापरले जाणारे वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन आणि फिक्स्चर युनिट, सामान्यतः वापरले जाणारे पूर्ण सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल फिक्स्चर, मॅन्युअल वाल्व वायवीय फिक्स्चर, मॅन्युअल फिक्स्चर इ.; उपकरण संरचना युनिट मजबूत आणि स्थिर वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनसाठी जबाबदार आहे. , रोबोट बेस किंवा सर्व सोयीस्कर मोबाइल मोठ्या तळाशी प्लेटसह.
याशिवाय, पीएलसी इलेक्ट्रिक कंट्रोल, ऑपरेशन कंट्रोल टेबल, स्टार्ट बटन बॉक्स, इत्यादीद्वारे तयार केलेले इलेक्ट्रिकल कंट्रोल युनिट; इन्शुरन्स प्रोटेक्शन युनिट; अॅक्टिव्ह गन क्लिअरिंग स्टेशन; इन्शुरन्स वर्क रूम हे देखील वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा एक अपरिहार्य भाग आहे.
इंडस्ट्रियल वेल्डिंग रोबोट्सचा वापर जीवनाच्या सर्व क्षेत्रांमध्ये केला गेला आहे, केवळ वेल्डिंगच्या गुणवत्तेला उच्च स्तरावर चालना देणे शक्य नाही तर उत्पादन शक्ती सुधारण्यासाठी एकत्रितपणे कामाच्या कठोर वातावरणातून कर्मचाऱ्यांना मुक्त करणे देखील शक्य आहे. वेल्डिंग रोबोट मुख्यत्वे रोबोटचे दोन भाग आणि वेल्डिंग उपकरणे यांचा समावेश होतो. रोबोटमध्ये रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर) यांचा समावेश आहे. आणि वेल्डिंग उपकरणे, आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरणार्थ, वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, (त्याच्या समावेशासह) कंट्रोल सिस्टम), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लॅम्प) आणि इतर भाग. बुद्धिमान रोबोटमध्ये लेसर किंवा कॅमेरा सेन्सर आणि त्याचे कंट्रोल डिव्हाइस सारखी सेन्सिंग सिस्टम देखील असावी.
A आणि B आर्क वेल्डिंग रोबोट आणि स्पॉट वेल्डिंग रोबोटची मूलभूत रचना दर्शवतात. लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट "जलद/मास प्रोसेसिंग बीट", "मजुरी खर्च वाचवा", "उत्पादन कार्यक्षमता सुधारा" आणि इतर आवश्यकता पूर्ण करू शकतात, एक आदर्श पर्याय बनू शकतात. अधिकाधिक कारखान्यांसाठी. या सगळ्याची गुरुकिल्ली आपण औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्सची योग्य प्रकारे स्क्रीनिंग कशी करतो यात आहे.
सर्व प्रथम, वेल्डिंगनुसार औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट कामाच्या जागेवर पोहोचू शकतो, याचा न्याय करण्यासाठी आवश्यक कामाच्या जागेनुसार, नंतरचे पूर्वीपेक्षा मोठे आहे, कारण पूर्वीचे सोल्डर जॉइंट पोझिशन आणि सोल्डर जॉइंट्सच्या वास्तविक संख्येद्वारे निर्धारित केले जाते, त्यांच्यामध्ये जवळचा संपर्क आहे.
दुसरे म्हणजे, औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट म्हणून, त्याची स्पॉट वेल्डिंग गती उत्पादन लाइनच्या गतीशी जुळते.हे मानक साध्य करण्यासाठी, उत्पादन रेषेचा वेग आणि सोल्डर जॉइंट्सच्या संख्येनुसार सिंगल पॉइंट ऑपरेशन वेळ ठरवला जावा आणि रोबोटच्या हाताचा सिंगल पॉइंट वेल्डिंग वेळ या मूल्यापेक्षा कमी असावा.
औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्स निवडताना, ते वेल्डिंग पक्कडांच्या निवडीवर देखील परिणाम करेल.पूर्वी, ते वर्कपीसच्या आकार, विविधता आणि वेल्ड स्थितीनुसार निवडले जाते. अनुलंब आणि जवळजवळ उभ्या वेल्ड्स सी-आकाराचे वेल्डिंग पक्कड निवडतात, क्षैतिज आणि क्षैतिज कलते वेल्ड्स के-आकाराचे वेल्डिंग पक्कड निवडतात.
जेव्हा अनेक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्स निवडणे आवश्यक असते, तेव्हा विविध प्रकारांची निवड करायची की नाही याचा अभ्यास केला पाहिजे आणि मल्टी-पॉइंट वेल्डिंग मशीन आणि साधे कार्टेशियन समन्वय रोबोट आणि इतर समस्यांसह. रोबोटच्या हातांमधील मध्यांतर लहान असताना, हालचालींच्या क्रमाच्या व्यवस्थेकडे लक्ष दिले पाहिजे, जे गट नियंत्रण किंवा इंटरलॉकिंगद्वारे टाळले जाऊ शकते.
इतर बाबतीत, आपण मोठ्या मेमरी क्षमता, संपूर्ण शिकवण्याचे कार्य आणि उच्च नियंत्रण अचूकता असलेले औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट निवडण्याचा प्रयत्न केला पाहिजे. अशा प्रकारे, वेल्डिंग गुणवत्ता, आर्थिक फायदे, सामाजिक फायदे आणि इतर बाबी, इच्छित परिस्थिती प्राप्त होईल.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-16-2021