वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचे घटक कोणते आहेत?

जर वेल्डिंग रोबोट एक स्वतंत्र सक्रिय वेल्डिंग उपकरण असेल, तर वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन हे विविध युनिट्सद्वारे बनवलेल्या युनिट्सचा एक संपूर्ण संच आहे, जो वेल्डिंग ऑपरेशनच्या अंमलबजावणीसाठी परिपूर्ण कार्ये प्रदान करतो. खालील अनहुई युनहुआ इंटेलिजेंट इक्विपमेंट कंपनी लिमिटेड प्रथम तुम्हाला वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन भागांची निर्मिती समजून घेण्यास घेऊन जाईल.

सर्वप्रथम, अर्थातच, मध्यवर्ती भागाचे वेल्डिंग रोबोट युनिट, वैयक्तिक वेल्डिंग रोबोटमध्ये शिक्षण बॉक्स, नियंत्रण प्लेट, रोबोट बॉडी आणि सक्रिय वायर फीडिंग उपकरणे, वेल्डिंग पॉवर सप्लाय आणि इतर भाग असतात. संगणक नियंत्रणाखाली सतत ट्रॅक नियंत्रण आणि बिंदू नियंत्रण साध्य करणे शक्य आहे.

शिवाय, सरळ रेषा आणि चापांनी बनलेले स्पेस वेल्ड वेल्ड करण्यासाठी रेषीय इंटरपोलेशन आणि आर्क इंटरपोलेशनचे कार्य वापरणे शक्य आहे, जे खूप मजबूत आहे. वेल्डिंग रोबोटमध्ये दोन प्रकारचे मेल्टिंग पोल वेल्डिंग ऑपरेशन आणि नॉन-मेल्टिंग पोल वेल्डिंग ऑपरेशन आहे, जे केवळ दीर्घकाळ वेल्डिंग ऑपरेशन करू शकत नाही तर वेल्डिंग ऑपरेशनची उच्च उत्पादकता, उच्च गुणवत्ता आणि उच्च स्थिरता देखील सुनिश्चित करते.

दुसरे म्हणजे पॉवर युनिट आणि वेल्डिंग गन युनिट, वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचे मूलभूत ऑपरेशन आहे; बाह्य शाफ्ट युनिट किंवा वेल्डिंग टेबलसह, जसे की सर्वो वॉकिंग स्लाइड, सर्वो पोझिशनर, फिक्स्ड टेबल, न्यूमॅटिक पोझिशनर, रोटरी टेबल आणि इतर पद्धती, वेगवेगळ्या कामाच्या परिस्थिती पूर्ण करण्यासाठी. ऑटोमेशन वर्कस्टेशन आणि ऑटोमेशन स्पेशॅलिटी बुद्धिमान उत्पादन कमी किमतीच्या उद्योजकतेच्या स्पेशॅलिटीच्या युगाशी संबंधित आहे. वेल्डिंग रोबोटमध्ये प्रामुख्याने रोबोट आणि वेल्डिंग उपकरणांचे दोन भाग असतात. रोबोट रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर) बनलेला असतो. आणि वेल्डिंग उपकरणे, आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरणार्थ, वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, (त्याच्या नियंत्रण प्रणालीसह), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लॅम्प) आणि इतर भागांनी बनलेले असतात. बुद्धिमान रोबोटमध्ये सेन्सिंग सिस्टम देखील असावी, जसे की लेसर किंवा कॅमेरा सेन्सर आणि त्याचे नियंत्रण उपकरण.

A आणि B हे आर्क वेल्डिंग रोबोट आणि स्पॉट वेल्डिंग रोबोटची मूलभूत रचना दर्शवतात. युनिव्हर्सल रोबोट तुम्ही QBASIC भाषा प्रोग्रामिंग, रेखाचित्र, गणित, अग्नि, भूलभुलैया, फुटबॉल, खेळ याद्वारे रोबोटला थेट निर्देशित करू शकता, तसेच रोबोटला सुंदर संगीत वाजवण्यासाठी, तुम्हाला करायच्या असलेल्या अनेक गोष्टी करण्यासाठी निर्देशित करू शकता.

याव्यतिरिक्त, वर्कपीस दुरुस्त करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन आणि फिक्स्चर युनिटमध्ये सामान्यतः पूर्ण सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण फिक्स्चर, मॅन्युअल व्हॉल्व्ह न्यूमॅटिक फिक्स्चर, मॅन्युअल फिक्स्चर इत्यादींचा वापर केला जातो; डिव्हाइस स्ट्रक्चर युनिट मजबूत आणि स्थिर वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनसाठी जबाबदार आहे, ज्यामध्ये रोबोट बेस किंवा सर्व सोयीस्कर मोबाइल मोठी तळ प्लेट आहे.

याव्यतिरिक्त, पीएलसी इलेक्ट्रिक कंट्रोल, ऑपरेशन कंट्रोल टेबल, स्टार्ट बटण बॉक्स इत्यादींनी बनलेले इलेक्ट्रिकल कंट्रोल युनिट; विमा संरक्षण युनिट; सक्रिय तोफा क्लिअरिंग स्टेशन; विमा वर्क रूम देखील वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा एक अपरिहार्य भाग आहे.

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्सचा वापर जीवनाच्या सर्व क्षेत्रात केला गेला आहे, त्यामुळे वेल्डिंगची गुणवत्ता उच्च पातळीवर पोहोचवणे शक्य नाही तर कर्मचाऱ्यांना कठोर कामाच्या वातावरणातून मुक्त करणे देखील शक्य आहे, ज्यामुळे एकत्रितपणे उत्पादन शक्ती सुधारता येते. वेल्डिंग रोबोटमध्ये प्रामुख्याने रोबोटचे दोन भाग आणि वेल्डिंग उपकरणे असतात. रोबोट रोबोट बॉडी आणि कंट्रोल कॅबिनेट (हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर) बनलेला असतो. आणि वेल्डिंग उपकरणे, आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंग, उदाहरणार्थ, वेल्डिंग पॉवर सप्लाय, (त्याच्या नियंत्रण प्रणालीसह), वायर फीडिंग मशीन (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लॅम्प) आणि इतर भागांनी बनलेली असतात. बुद्धिमान रोबोटमध्ये लेसर किंवा कॅमेरा सेन्सर आणि त्याचे नियंत्रण उपकरण यासारखी सेन्सिंग सिस्टम देखील असावी.

A आणि B हे आर्क वेल्डिंग रोबोट आणि स्पॉट वेल्डिंग रोबोटची मूलभूत रचना दर्शवतात. लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट "जलद/मास प्रोसेसिंग बीट", "मजुरी खर्च वाचवणे", "उत्पादन कार्यक्षमता सुधारणे" आणि इतर आवश्यकता पूर्ण करू शकतो, अधिकाधिक कारखान्यांसाठी एक आदर्श पर्याय बनतो. या सर्व गोष्टींची गुरुकिल्ली आपण औद्योगिक वेल्डिंग रोबोटची योग्यरित्या तपासणी कशी करतो यात आहे.

सर्वप्रथम, औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट कामाच्या जागेपर्यंत पोहोचू शकतो हे ठरवण्यासाठी आवश्यक असलेल्या वेल्डिंग कामाच्या जागेनुसार, नंतरचा रोबोट पहिल्यापेक्षा मोठा असतो, कारण पहिला रोबोट सोल्डर जॉइंटची स्थिती आणि सोल्डर जॉइंट्सच्या वास्तविक संख्येने निश्चित केला जातो, त्यांच्यामध्ये जवळचा संपर्क असतो.

दुसरे म्हणजे, औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट म्हणून, त्याची स्पॉट वेल्डिंग गती उत्पादन रेषेच्या गतीशी जुळते. हे मानक साध्य करण्यासाठी, सिंगल पॉइंट ऑपरेशन वेळ उत्पादन रेषेच्या गतीने आणि सोल्डर जॉइंट्सच्या संख्येने ठरवला पाहिजे आणि रोबोट हँडचा सिंगल पॉइंट वेल्डिंग वेळ या मूल्यापेक्षा कमी असावा.

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट निवडताना, ते वेल्डिंग प्लायर्सच्या निवडीवर देखील परिणाम करेल. पूर्वी, ते वर्कपीसच्या आकार, विविधता आणि वेल्ड स्थितीनुसार निवडले जात असे. उभ्या आणि जवळजवळ उभ्या वेल्ड्स सी-आकाराच्या वेल्डिंग प्लायर्स निवडतात, क्षैतिज आणि क्षैतिज झुकलेल्या वेल्ड्स के-आकाराच्या वेल्डिंग प्लायर्स निवडतात.

जेव्हा अनेक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्स निवडण्याची आवश्यकता असते, तेव्हा विविध प्रकारचे निवडायचे की नाही याचा अभ्यास केला पाहिजे, आणि मल्टी-पॉइंट वेल्डिंग मशीन आणि साध्या कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट्स आणि इतर समस्यांसह. जेव्हा रोबोटच्या हातांमधील अंतर कमी असते, तेव्हा हालचालींच्या क्रमाच्या व्यवस्थेकडे लक्ष दिले पाहिजे, जे गट नियंत्रण किंवा इंटरलॉकिंगद्वारे टाळता येते.

इतर बाबतीत, आपण मोठ्या मेमरी क्षमता, पूर्ण शिक्षण कार्य आणि उच्च नियंत्रण अचूकता असलेले औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट निवडण्याचा प्रयत्न केला पाहिजे. अशा प्रकारे, वेल्डिंगची गुणवत्ता असो, आर्थिक फायदे असो, सामाजिक फायदे असो आणि इतर पैलू असोत, इच्छित परिस्थिती साध्य होईल.