कोबोट किंवा सहयोगी रोबोट म्हणजे काय?

मानव-यंत्र सहयोग अनुप्रयोगांसाठी सुरक्षा पद्धती निश्चित करण्यासाठी, ISO/TC 184/SC2 WG3 ने कमिशन स्वीकारले आणि ISO/TS 15066 तांत्रिक तपशील "रोबोट्स आणि रोबोटिक उपकरणे - सहकारी औद्योगिक रोबोट्स" तयार केले. म्हणून, सहकारी रोबोट बनण्यासाठी, त्याला ISO/TS 15066 च्या सुरक्षा आवश्यकता पूर्ण करणे आवश्यक आहे.

प्रथम, सुरक्षा पातळीचे निरीक्षण थांबते.जेव्हा कोणी चाचणी क्षेत्रात प्रवेश करते तेव्हा रोबोटने काम करणे थांबवले पाहिजे.दुसरे म्हणजे मॅन्युअल मार्गदर्शन.सहकारी रोबोट केवळ ऑपरेटरच्या स्पर्श शक्तीनुसारच काम करू शकतो.तिसरे म्हणजे वेग आणि पृथक्करण निरीक्षण.रोबोट आणि मानवामध्ये विशिष्ट प्रमाणात जागा असेल तरच तो काम करू शकतो.चौथे, कंट्रोलर आणि बिल्ट-इन डिझाइनद्वारे शक्ती आणि शक्ती मर्यादित असते.जेव्हा टक्कर होते, तेव्हा अपघात टाळण्यासाठी रोबोटने आउटपुट पॉवर कमी केली पाहिजे.सहकारी रोबोटला यापैकी किमान एक आवश्यकता पूर्ण करणे आवश्यक आहे आणि रोबोट कार्यरत स्थितीत असताना त्याला स्थिती संकेत असणे आवश्यक आहे.जेव्हा या आवश्यकता पूर्ण होतात तेव्हाच त्याला सहकारी रोबोट म्हणता येईल.

या सर्व आवश्यकता सुरक्षिततेच्या कामगिरीशी संबंधित आहेत, म्हणून सहयोगी रोबोट्ससाठी, सुरक्षितता हा सर्वात महत्त्वाचा मुद्दा आहे. मग आपण सहयोगी रोबोट्स का वापरतो? सहयोगी रोबोट्सचे फायदे काय आहेत?

प्रथम, खर्च कमी करा. सुरक्षा अडथळे बसवण्याची गरज नसल्यामुळे, ते कारखान्यात कुठेही ठेवता येते आणि इच्छेनुसार समायोजित करता येते.

दुसरे म्हणजे, डीबगिंग सोपे आहे. व्यावसायिक ज्ञान असण्याची गरज नाही, फक्त शिकवण्यासाठी रोबोट बॉडी हलवावी लागेल.

तिसरे, सुरक्षा अपघात कमी करा. औद्योगिक रोबोट्सपेक्षा सहयोगी रोबोट्स नियंत्रित करणे सोपे आहे.

आणि हे सर्व त्यांच्या संरचनात्मक वैशिष्ट्यांद्वारे निश्चित केले जाते.

पहिला त्याचा टॉर्क सेन्सर आहे. या सहयोगी रोबोटमध्ये सहा टॉर्क सेन्सर आहेत जे टक्कर ओळखू शकतात आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करू शकतात, तसेच रोबोटची हालचाल अधिक अचूक बनवू शकतात.

दुसरे म्हणजे सर्वो ड्राइव्ह मॉड्यूलची स्थापना स्थिती. सर्वो ड्राइव्ह मॉड्यूल विद्युत प्रवाहाद्वारे मोबाइल रोबोट नियंत्रित करतो. औद्योगिक रोबोटचे सर्वो ड्राइव्ह मॉड्यूल सहसा नियंत्रण कॅबिनेटमध्ये स्थापित केले जाते, तर सहकारी रोबोट प्रत्येक जॉइंटवर स्थापित केले जाते. रोबोटची स्थिती दुप्पट मोजून, सहयोगी रोबोट औद्योगिक रोबोटपेक्षा अधिक अचूक आणि सुरक्षित असतात.