योहार्ट इंटेलिजेंट रोबोट ऑपरेशन टीचिंग (I) — टीचिंग पेंडेंटच्या प्रत्येक बटणाचे कार्य समजून घ्या.

अ: देखभाल मोड: एकाच मोटरचे ऑपरेशन नियंत्रित करा. जेव्हा मोटर फिरवली जाते, तेव्हा तयारी पूर्ण न होताही ती हालचाल करू शकते आणि जेव्हा अक्ष मर्यादेपेक्षा जास्त असतो, तेव्हाही ती मर्यादेपासून दूर दिशेने जाऊ शकते. हे सहसा कॉन्फिगरेशन कालावधीत वापरले जाते.

b: स्वयंचलित मोड: प्रोग्राम सुरू करण्यासाठी किंवा प्रत्येक पृष्ठावर विशिष्ट क्रिया करण्यासाठी वापरला जातो. या मोडमध्ये, रोबोट निर्देशांक प्रणालीच्या प्रकारानुसार कार्य करतो आणि तयार होईपर्यंत स्वयंचलित मोडमध्ये प्रवेश करू शकत नाही.

c: अध्यापन मोड: प्रोग्रामिंग दरम्यान रोबोट चालवण्यासाठी याचा वापर केला जातो. तो [जग], [कार्य], [साधन] आणि [संयुक्त] च्या निर्देशांक प्रणालीच्या दिशेनुसार हालचाल करू शकतो.