इलेक्ट्रिक पोलसाठी 6 अक्ष मिग वेल्डिंग रोबोट सोल्यूशन

रोबोटिक मिग वेल्डिंग ---- स्ट्रीट लॅम्प पोल वेल्डिंग सोल्यूशन

निर्देशांक

1. वर्क पीस माहिती

2. रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन विहंगावलोकन

3. रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन प्रक्रिया

4. रोबोटिक सोल्यूशन इक्विपमेंट कॉन्फिगरेशन

5. मुख्य कार्य 6. उपकरणांचा परिचय

7. स्थापना, कमिशनिंग आणि प्रशिक्षण

8. तपासा आणि स्वीकृती

9. पर्यावरणीय आवश्यकता

10. वॉरंटी आणि विक्रीनंतरची सेवा

11. वितरण संलग्न दस्तऐवज

       रोबोटिक वेल्डिंग ऍप्लिकेशन व्हिडिओ

1, वर्कपीस माहिती

-वेल्डिंग वायर व्यास: Ф1.2 मिमी

-वेल्डिंग प्रक्रिया: गॅस शील्ड वेल्डिंग/मिग वेल्डिंग

-वेल्ड सीम प्रकार: सरळ रेषेचा प्रकार, वर्तुळ प्रकार

-शिल्डिंग गॅस:99% CO2

-ऑपरेशन पद्धत: मॅन्युअल लोडिंग आणि अनलोडिंग, रोबोट स्वयंचलित वेल्डिंग

-फिटिंग एरर:≤ ०.५ मिमी

-प्लेट साफ करणे :वेल्डमध्ये धातूची चमक दिसू शकते आणिदोन्ही बाजूंच्या वेल्ड सीमच्या दुप्पट उंचीच्या मर्यादेत

2, रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन विहंगावलोकन

कामाची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी, वर्कपीसच्या वास्तविक परिस्थितीनुसार, Honyen कारखाना वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशनचा एक संच प्रदान करेल, जे वेगवेगळ्या उत्पादनांशी सुसंगत होण्यासाठी भिन्न टूलिंगसह बदलले जाऊ शकते.वर्कस्टेशन रोबोट मॉडेलचे बनलेले आहे: HY1006A-145 वेल्डिंग रोबोट, वेल्डिंग पॉवर सोर्स, रोबोटसाठी विशेष वेल्डिंग टॉर्च, इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कॅबिनेट आणि बटणे,वॉटर कूलिंग चिलर, डबल वर्किंग स्टेशन पोझिशनर्स, टूलिंग फिक्स्चर, सुरक्षा संरक्षण कुंपण (पर्यायी) आणि इतर भाग

3,मिग वेल्डिंग रोबोटिक वर्कस्टेशन लेआउट परिचय

Arc welding robot working cell Layout

Honyen रोबोट आर्क वेल्डिंग वर्कस्टेशन लेआउट

१, वर्किंग स्टेशन १

2, वेल्डिंग पॉवर स्त्रोत

3, रोबोट कंट्रोलर

4, वॉटर कूलिंग चिलर

5, Honyen आर्क वेल्डिंग रोबोट, HY1006A-145

6, पोझिशनर

7, वर्किंग स्टेशन 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

इलेक्ट्रिक पोल भाग फिक्स्चर

industrial robot station for electic pole

इलेक्ट्रिक पोल पार्ट फिक्स्चर 2

robotic welding solution layout

रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन्स लेआउट 1

overview for small parts fixture

इलेक्ट्रिक पोल पार्ट्स फिक्स्चर 3

two positioner robotic welding

रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन्स लेआउट 2

Mig weldling robot layout

रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन्स लेआउट 3

4. रोबोटिक वेल्डिंग सोल्यूशन प्रक्रिया

I. ऑपरेटर स्टेशन 1 वर वर्कपीस लोड करतो, लोड केल्यानंतर आणि क्लॅम्पिंग करतो.ऑपरेटर रोबोट आरक्षण प्रारंभ बटण 1 दाबतो, आणि रोबोट स्वयंचलित वेल्डिंग सुरू करतो;

II.वर्कपीस लोड करण्यासाठी ऑपरेटर स्टेशन 2 वर जातो.वर्कपीस लोड केल्यानंतर, ऑपरेटर रोबोट रिझर्व्हेशन स्टार्ट बटण 2 दाबतो आणि रोबोट फिनिशिंग वेल्डिंगची वाट पाहतो;

III.रोबोने स्टेशन 1 वर वेल्डिंग पूर्ण केल्यानंतर, तो स्टेशन 2 चा कार्यक्रम आपोआप पार पाडतो;

Ⅳनंतर ऑपरेटर स्टेशन 1 वर वर्कपीस अनलोड करतो आणि नवीन वर्कपीस लोड करतो;

V. क्रमाने चक्र.

5. रोबोटिक सोल्यूशन इक्विपमेंट कॉन्फिगरेशन

 

आयटम   मॉडेल प्रमाण ब्रँड शेरा
१.१ रोबोट शरीर HY1006A-145 1 सेट होण्यान रोबोट बॉडी, कंट्रोल कॅबिनेट, टीचिंग प्रोग्रामर यासह
१.२ रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट   1 संच
१.३ वेल्डिंग उर्जा स्त्रोत   1 सेट होण्यान मेग्मीट वेल्डर
१.४ पाण्याची टाकी   1 सेट होण्यान
१.५ वॉटर कूलिंग वेल्डिंग टॉर्च   1 सेट होण्यान
2 1 अक्ष पोझिशनर HY4030 2 सेट होण्यान 2.5m, 300kg लोड, 1.5KW रेटेड आउटपुट पॉवर
3 इलेक्ट्रिकल कंट्रोल स्टेशन   2 सेट होण्यान  
4 सिस्टम डिझाइन, एकत्रीकरण आणि प्रोग्रामिंग   1 सेट होण्यान  
5 सुरक्षा कुंपण   1 सेट होण्यान ऐच्छिक

 

6. मुख्य कार्य

वेल्डिंगची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी, रोबोटिक प्रणाली परिपूर्ण स्व-संरक्षण कार्य आणि आर्क वेल्डिंग डेटाबेससह सुसज्ज आहे.मुख्य कार्ये खालीलप्रमाणे आहेत:

मूळ मार्ग पुन्हा सुरू करा: जेव्हा शील्ड वायूचा प्रवाह असामान्य असतो, वेल्डिंगच्या वेळी वेल्डिंग वायर वापरली जाते आणि तात्पुरती थांबवली जाते, तेव्हा समस्यानिवारणानंतर "कंट्यू वेल्डिंग" ची आज्ञा थेट कॉल केली जाऊ शकते आणि रोबोट कोणत्याही स्थितीपासून निलंबित स्थितीपर्यंत स्वयंचलितपणे वेल्डिंग सुरू ठेवू शकतो.

दोष शोधणे आणि अंदाज: अलार्म घडल्यानंतर, रोबोट कंट्रोल डिव्हाईसवरून डेटा मिळवतो, फॉल्ट पार्ट्सचा अंदाज लावतो आणि उच्च फॉल्ट पार्ट्सची यादी देतो, कॉम्प्युटरवर घटक बदलण्याचा आणि निदानाचा क्रम प्रदर्शित करतो, ज्याला टीचिंग पेंडेंटसह साइटवर पाहिले जाऊ शकते.याव्यतिरिक्त, संगणक नियमितपणे रोबोटकडून ऑपरेशन डेटा प्राप्त करतो, प्राप्त डेटाचे विश्लेषण करतो, रोबोटची ऑपरेशन स्थिती सामान्य आहे की नाही हे तपासतो आणि वापरकर्त्याला आगामी दोष हाताळण्यासाठी प्रॉम्प्ट करतो.

टक्कर विरोधी कार्य: जेव्हा रोबोट वेल्डिंग टॉर्च बाह्य वस्तूंसह क्रॅश करते, तेव्हा रोबोट अँटी-कॉलिजन डिव्हाइस वेल्डिंग टॉर्च आणि रोबोट बॉडीचे संरक्षण करण्यासाठी कार्य करते.

तज्ञ डेटाबेस: प्रोग्राममध्ये आवश्यक वेल्डिंग परिस्थिती सेट करून, ही प्रणाली वेल्ड सीमची व्यवस्था आणि संबंधित वेल्डिंग पॅरामीटर्सचे समायोजन स्वयंचलितपणे पूर्ण करू शकते.

शिकवणे आणि प्रोग्रामिंग: लटकन शिकवण्याद्वारे ऑन-साइट प्रोग्रामिंगची जाणीव करा.

विणणे वेल्डिंग: वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबोट केवळ सामान्य स्विंग वेल्डिंग गोल प्रकार आणि Z प्रकार देखील ओळखू शकत नाही.यामुळे रोबोला वर्क पीसच्या आकारानुसार ग्राहकाच्या स्विंग वेल्डिंग फंक्शनची जाणीव होण्यास मदत होते, ज्यामुळे वेल्डिंगची ताकद आणि वेल्डिंगच्या चांगल्या कामगिरीसह वेल्ड सीमची रुंदी वाढते.

स्थिती प्रदर्शन: रोबो संपूर्ण रोबोट सिस्टीमच्या ऑपरेशनची स्थिती लटकन शिकवण्याद्वारे प्रदर्शित करू शकतो, ज्यामध्ये प्रोग्राम ऑपरेशन स्थिती, वेल्डिंग प्रक्रिया पॅरामीटर बदल, सिस्टम पॅरामीटर बदल, रोबोटची वर्तमान स्थिती, अंमलबजावणी इतिहास रेकॉर्ड, सुरक्षा सिग्नल, अलार्म रेकॉर्ड इ. रोबोट सिस्टीमची स्थिती वेळेवर समजून घ्या आणि आगाऊ समस्या टाळा.

इनपुट / आउटपुट फाइल्स: रोबोट सिस्टम फाइल्स आणि रोबोट सिस्टममधील प्रोग्राम फाइल्स रोबोट कंट्रोलरमध्ये SD कार्डमध्ये संग्रहित केल्या जाऊ शकतात आणि बाह्य उपकरणांमध्ये देखील जतन केल्या जाऊ शकतात.ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरद्वारे लिहिलेले प्रोग्राम रोबोट कंट्रोलरमध्ये देखील लोड केले जाऊ शकतात, यामुळे ग्राहकांना नियमितपणे सिस्टम फाइल्सचा बॅकअप घेण्यास मदत होते, एकदा रोबोट सिस्टममध्ये समस्या आल्यावर, रोबोटच्या समस्या सोडवण्यासाठी हे बॅकअप पुनर्संचयित केले जाऊ शकतात.

7, उपकरणांचा परिचय

रोबोट बॉडी

HY1006A-145 हा बुद्धिमान कार्यासह उच्च-कार्यक्षमता असलेला रोबोट आहे.हे गॅस शील्ड वेल्डिंग आणि कटिंग ऍप्लिकेशनसाठी योग्य आहे.हलके वजन आणि कॉम्पॅक्ट रचना ही त्याची वैशिष्ट्ये आहेत.

आर्क वेल्डिंग ऍप्लिकेशन्ससाठी, Honyen ने यशस्वीरित्या हलके वजन आणि कॉम्पॅक्ट आर्म डिझाइन केले आहे, जे केवळ मूळ विश्वासार्हतेचीच खात्री देत ​​नाही आणि उत्कृष्ट किमतीची कार्यक्षमता देखील ओळखते.

Honyen सर्वात प्रगत सर्वो तंत्रज्ञानाचा अवलंब करते, जे रोबोटची गती आणि अचूकता सुधारू शकते, ऑपरेटरचा हस्तक्षेप कमी करू शकते आणि गॅस शील्ड वेल्डिंग आणि कटिंगसाठी कार्य क्षमता सुधारू शकते.

रोबोट पॅरामीटर्स

अक्ष पेलोड पुनरावृत्तीक्षमता पॉवर क्षमता पर्यावरण वजन स्थापना
6 10 ०.०८ 6.5KVA 0~45℃20~80%RH(आर्द्रता नाही) 300 किलो ग्राउंड/सीलिंग
मोशन रेंज J1 J2 J3 J4 J5 J6 आयपी पातळी
±१७०° +80°~-150° +95°~-72° ±१७०° +115°~-140° ±220° IP54/IP65(मनगट)
कमाल वेग J1 J2 J3 J4 J5 J6
१५८°/से 145°/से 140°/से २१७°/से १७२°/से ५००°/से

नियंत्रण यंत्रणा

पूर्ण चीनी ऑपरेशन इंटरफेस आणि संपूर्ण कीबोर्ड ऑपरेशनसह इंग्रजीमध्ये बदलले जाऊ शकते

I/O इंटरफेस, मॉडबस, इथरनेट इत्यादींसह विविध संप्रेषणांना समर्थन द्या.

एकाधिक रोबोट आणि इतर बाह्य उपकरणांसह समर्थन कनेक्शन

मोठ्या आकाराची रंगीत टच स्क्रीन

कॉन्फिगर केलेले अँटी-टक्कर डिव्हाइस, रोबोट आर्मचे संरक्षण करते आणि हस्तक्षेप कमी करते

रोबोट मोशन कंट्रोल इष्टतम पथ नियोजन प्रदान करते

शेकडो अंगभूत फंक्शन बॅग आणि फंक्शन्स प्रोग्रामिंग सुलभ करतात

SD कार्डद्वारे, डेटाचा बॅकअप घेणे आणि कॉपी करणे सोयीचे आहे

पोझिशनर

head-tail double support positioner

Honyen हेड-टेल डबल सपोर्ट पोझिशनर जो वर्कपीस फिरवण्यासाठी, रोबोटला सहकार्य करण्यासाठी, वेल्डिंगसाठी चांगल्या स्थितीत पोहोचण्यासाठी आणि वेल्डिंगची चांगली कामगिरी करण्यासाठी वापरला जातो.

वेल्डिंग उर्जा स्त्रोत

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 मालिका पूर्ण डिजिटल औद्योगिक हेवी लोड * CO2 / MAG / MMA इंटेलिजेंट वेल्डिंग मशीन

8. स्थापना, कमिशनिंग आणि प्रशिक्षण

वितरणापूर्वी, आमच्या कंपनीमध्ये रोबोट सिस्टम एकत्र केले जाईल आणि पूर्णतः कार्यक्षम चाचणी केली जाईल.ग्राहक त्यांचे भाग आमच्या कंपनीकडे चाचणी वेल्डिंगसाठी आणि वितरणापूर्वी पूर्व-स्वीकृतीसाठी वितरित करतील.पूर्व-स्वीकृती दरम्यान, ग्राहकांचे ऑपरेटर प्रारंभिक तांत्रिक प्रशिक्षण प्राप्त करतील.

इंस्टॉलेशन प्लॅन आणि तांत्रिक आवश्यकता इंस्टॉलेशनच्या 15 दिवस आधी ग्राहकाला सादर केल्या जातील आणि ग्राहकाने आवश्यकतेनुसार वेळेवर तयारी करावी.आमची कंपनी वापरकर्त्याच्या साइटवर सिस्टम इंस्टॉलेशन आणि कमिशनिंग करण्यासाठी अभियंते पाठवेल.ग्राहक पुरेशा कमिशनिंग वर्कपीसची खात्री करतो या अटीनुसार, प्रोग्रामिंग कमिशनिंग, कर्मचारी प्रशिक्षण ते मोठ्या प्रमाणावर चाचणी उत्पादनापर्यंतचा कालावधी 10 दिवसांपेक्षा जास्त नसावा.आमची कंपनी ग्राहकांना रोबोट सिस्टीम प्रोग्रामिंग, ऑपरेशन आणि मेंटेनन्सचे प्रशिक्षण देते आणि प्रशिक्षणार्थींना संगणकाचे मूलभूत ज्ञान असले पाहिजे.

इन्स्टॉलेशन आणि कमिशनिंग दरम्यान, ग्राहकाने आवश्यक साधने, जसे की लिफ्टिंग उपकरणे, फोर्कलिफ्ट, केबल्स, इम्पॅक्ट ड्रिल इ. आणि अनलोडिंग आणि इन्स्टॉलेशन दरम्यान तात्पुरती मदत पुरवावी.

आमची कंपनी मार्गदर्शन, स्थापना, उपकरणे सुरू करणे आणि ऑपरेटरचे प्रशिक्षण यासाठी जबाबदार आहे.आमची कंपनी देखभाल आणि ऑपरेशन प्रशिक्षणासाठी जबाबदार आहे.ऑपरेटर स्वतःच उपकरणे चालवेल आणि त्याची देखभाल करेल.प्रशिक्षण सामग्री: उपकरण संरचना तत्त्व, सामान्य विद्युत समस्यानिवारण, मूलभूत प्रोग्रामिंग सूचनांचा परिचय, प्रोग्रामिंग कौशल्ये आणि विशिष्ट भागांच्या प्रोग्रामिंग पद्धती, उपकरण ऑपरेशन पॅनेलचा परिचय आणि खबरदारी, उपकरणे ऑपरेशन सराव इ.

9. तपासा आणि स्वीकृती

आमच्या कंपनीमध्ये दोन्ही पक्षांच्या संबंधित कामगारांच्या सहभागाने पूर्व-स्वीकृती केली जाते.पूर्व-स्वीकृती दरम्यान, वर्कपीसची ग्राहकाद्वारे प्रदान केलेल्या वर्कपीसच्या अचूकतेनुसार चाचणी केली जाईल, केवळ पात्र वर्कपीस वेल्डेड केली जातील आणि पूर्व-स्वीकृती चाचणी अहवाल जारी केला जाईल.स्वीकृती पूर्ण झाल्यानंतर, रोबोट वितरित केला जाईल.पूर्व-स्वीकृती सुनिश्चित करण्यासाठी, सामान्य उत्पादनासाठी 3 वर्कपीस प्रदान केले जातील.

10.पर्यावरणीय आवश्यकता

सुरक्षितता आवश्यकता: वापरकर्त्यांनी वापरलेले गॅस आणि सुटे भाग संबंधित राष्ट्रीय मानकांचे पालन करणे आवश्यक आहे.

हवेचा स्त्रोत घराबाहेर, आगीपासून 15 मीटरपेक्षा कमी अंतरावर आणि गॅस आणि ऑक्सिजनपासून 15 मीटरपेक्षा कमी अंतरावर नसावा.हवेच्या स्त्रोताने चांगली वायुवीजन स्थिती राखली पाहिजे आणि वाऱ्यापासून दूर असलेल्या थंड ठिकाणी असावे.

रोबोट वापरण्यापूर्वी सर्व गॅस सर्किट तपासणे आवश्यक आहे.जर हवेची गळती असेल तर कोणतीही चूक होणार नाही याची खात्री करण्यासाठी ती दुरुस्त करणे आवश्यक आहे.

दाब समायोजित करताना आणि गॅस सिलेंडर बदलताना, ऑपरेटरच्या हातावर तेलाचे पदार्थ नसावेत.

सभोवतालची आर्द्रता: सर्वसाधारणपणे, सभोवतालची आर्द्रता 20% ~ 75% RH असते (संक्षेपण नसल्यास);अल्पकालीन (1 महिन्याच्या आत) 95% RH पेक्षा कमी (संक्षिप्तता नसलेले प्रसंग).

संकुचित हवा: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), फिल्टर तेल आणि पाणी, ≥ 100L / मिनिट

पाया: किमान काँक्रीटची ताकद C25 आहे आणि पायाची किमान जाडी 400 मिमी आहे

कंपन: कंपन स्त्रोतापासून दूर रहा

वीज पुरवठा: सर्व उत्पादित इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांचा वीज पुरवठा वीज पुरवठ्याचे प्राथमिक ग्राउंडिंग सुनिश्चित करण्यासाठी 50Hz (± 1) आणि 380V (± 10%) थ्री-फेज एसी व्होल्टेज स्वीकारतो.

ग्राहकांद्वारे प्रदान केलेल्या साइटवर सेवा:

डिलिव्हरीपूर्वी सर्व आवश्यक तयारी, जसे की पाया, आवश्यक वेल्डिंग कार्य, सहाय्यक साधने निश्चित करणे इ.

ग्राहकाच्या साइटवर अनलोडिंग आणि वाहतूक.

11. वॉरंटी आणि विक्रीनंतरची सेवा

वेल्ड पॉवर स्त्रोताची वॉरंटी कालावधी 12 महिने आहे.

रोबोट बॉडीचा वॉरंटी कालावधी 18 महिने आहे.

सामान्य वापरात बिघाड किंवा नुकसान झाल्यास आणि उपकरणे वॉरंटी कालावधीत असल्यास, आमची कंपनी EXW (उपभोग्य वस्तू, देखभाल उत्पादने, सुरक्षा ट्यूब, इंडिकेटर लाइट्स आणि आमच्या कंपनीद्वारे विशेषत: नियुक्त केलेल्या इतर उपभोग्य वस्तू वगळून) विनामूल्य भाग दुरुस्त किंवा बदलू शकते.

वॉरंटीशिवाय असुरक्षित भागांसाठी, आमची कंपनी सामान्य सेवा जीवन आणि असुरक्षित भागांच्या पुरवठा किंमतीचे वचन देते आणि उपकरणांमध्ये पाच वर्षांपर्यंत उपकरणांचा पुरवठा स्थिर असतो.

वॉरंटी कालावधीच्या बाहेर, आमची कंपनी आजीवन सशुल्क सेवा प्रदान करणे आणि सर्वसमावेशक तांत्रिक समर्थन आणि आवश्यक उपकरणे प्रदान करणे सुरू ठेवेल.

12. वितरण संलग्न दस्तऐवज

प्रतिष्ठापन रेखाचित्रे: उपकरणे पाया बांधकाम रेखाचित्रे आणि उपकरणे प्रतिष्ठापन रेखाचित्रे

◆ डिझाइन रेखाचित्रे: फिक्स्चर आणि उपकरणे रेखाचित्रे

◆ मॅन्युअल: उपकरण ऑपरेशन मॅन्युअल, मेंटेनन्स मॅन्युअल आणि रोबोट ऑपरेशन मॅन्युअल

◆ उपकरणे: वितरण सूची, प्रमाणपत्र आणि वॉरंटी कार्ड.