जॉइंट्सबद्दल बोलताना, मुख्यत्वे औद्योगिक रोबोट्सचे सर्वात महत्वाचे मूलभूत भाग, परंतु गतीचे मुख्य भाग देखील संदर्भित करतात: precision reducer. ही एक प्रकारची अचूक पॉवर ट्रान्समिशन यंत्रणा आहे, जी रोटरी संख्या कमी करण्यासाठी गीअरच्या स्पीड कन्व्हर्टरचा वापर करते. मोटरला इच्छित रोटरी नंबरवर आणा आणि मोठे टॉर्क डिव्हाइस मिळवा, जेणेकरून वेग कमी होईल आणि टॉर्क वाढेल.
सध्या, असे बरेच उत्पादक नाहीत जे मोठ्या प्रमाणात आणि विश्वसनीय अचूक स्पीड रेड्यूसर प्रदान करू शकतात.जागतिक बाजारपेठेतील बहुतांश हिस्सा जपानी कंपन्यांकडे आहे: Nabtesco च्या RV रीड्यूसरचा वाटा सुमारे 60%, Harmonica च्या Harmonic Reducer चा वाटा सुमारे 15%, आणि SUMITOMO (प्रमाण उपलब्ध नाही). ऍप्लिकेशन्सचे प्रमाण, विशेषत: रोबोटिक्समध्ये, आहे. जबरदस्त
नॅबटेस्को प्रिसिजन रेड्यूसर
Nabtesco ची स्थापना सप्टेंबर 2003 मध्ये झाली आणि ती 00 च्या दशकानंतरची कंपनी असल्याचे दिसते. ती प्रत्यक्षात दोन जपानी कंपन्यांचे विलीनीकरण होते, Teijin Seiki (1944 मध्ये स्थापित) आणि Nabco (ज्याने 1956 मध्ये जपानचे पहिले स्वयंचलित दरवाजे तयार केले). गती उत्पादक म्हणून. नियंत्रण प्रणाली आणि घटक, दोन्ही कंपन्यांनी त्यांच्या व्यवसायाच्या विशिष्ट क्षेत्रात उच्च-अंत कोर तंत्रज्ञानामध्ये प्रभुत्व मिळवले आहे आणि उच्च बाजारातील हिस्सा नियंत्रित केला आहे.Nabtesco त्याच्या स्थापनेपासून जपान आणि जगामध्ये उद्योगात आघाडीवर आहे. जगभरातील बहुतेक रोबोट उत्पादकांना Nabtesco च्या पेटंट केलेल्या RV रीड्यूसरचा यशासह फायदा झाला आहे.
अचूक सायक्लॉइड पिन गीअर रिड्यूसरची जगातील सर्वात मोठी उत्पादक म्हणून, नॅबटेस्को उच्च कार्यक्षमता कमी करणारे, पोकळ शाफ्ट रिड्यूसर, तसेच सिंगल शाफ्ट सर्वो अॅक्ट्युएटर आणि कंट्रोलर्स तयार करते. याच्या अचूक उपकरणांमध्ये उच्च टॉर्क, उच्च कडकपणा आणि उच्च प्रभाव लोड प्रतिरोधक क्षमता असते. अचूकता आणि खूप कमी परतावा मंजूरी.
प्रत्येक संयुक्त भिन्न रेड्यूसर उत्पादन वापरतो
1944 मध्ये स्थापनेच्या सुरुवातीस, कंपनीने विमान निर्मितीचा व्यवसाय सुरू केला.1947 मध्ये, ते कापड यंत्रसामग्री उत्पादन क्षेत्रात दाखल झाले.1955 मध्ये, त्याने विमानाचे भाग तयार करण्यास सुरुवात केली आणि 1959 मध्ये, त्याचा विस्तार मशीन टूल मॅन्युफॅक्चरिंगमध्ये झाला. डीआरआय मशीनच्या मुख्य उत्पादनाचा पूर्ववर्ती नॅबटेस्कोचा आरव्ही रेड्यूसर, उत्खननाच्या ड्रायव्हिंग मोटरचा मुख्य घटक म्हणून वापरला जाऊ लागला. 1970 च्या दशकातील उपकरणे. 1980 च्या दशकाच्या सुरुवातीस, जगातील प्रमुख रोबोट उत्पादकांच्या आवश्यकतांना प्रतिसाद म्हणून, रोबोट उत्पादन उद्योगाच्या कठोर आवश्यकतांच्या अनुषंगाने, अधिक अचूक आणि विश्वासार्ह बनविण्यासाठी RV रीड्यूसरमध्ये सुधारणा करण्यात आली आहे. प्राप्त केल्यानंतर अचूक सायक्लॉइडल गियर आरव्ही रीड्यूसरचे पेटंट, 1986 मध्ये मोठ्या प्रमाणात उत्पादनास सुरुवात केली आणि आधुनिक औद्योगिक रोबोट्सच्या संयुक्त अनुप्रयोगास समर्थन देण्यास सुरुवात केली.
हार्मोनिक ड्राइव्ह
हार्मोनिक गियर ड्राइव्ह ही एक गीअर ड्राइव्ह प्रणाली आहे जी लवचिक गियर तयार करण्यासाठी वेव्ह जनरेटरवर अवलंबून असते ज्यामुळे नियंत्रण करण्यायोग्य लवचिक विकृती निर्माण होते आणि सुरवातीपासून गती आणि शक्ती हस्तांतरित करण्यासाठी कठोर गियरसह जाळी होते. हार्मोनिक ड्राइव्हचे पेटंट क्लेरेन्स वॉल्टन मुसर (1909-06-08) यांनी केले होते. , 1998) 1957 मध्ये (यूएस पेटंट क्रमांक 2906143).याशिवाय, यूएस डिपार्टमेंट ऑफ डिपार्टमेंटमध्ये 15 वर्षे काम करणाऱ्या या शोधकाने त्याच्या आयुष्यात 250 मोठे शोध लावले. लष्करी रिकोइलेस रायफल, एअरक्राफ्ट कॅटपल्ट्स, पाण्याखालील स्फोटक चाचणी उपकरणे इत्यादींचा समावेश आहे.
हे एका मोठ्या उद्योग श्रेणीसारखे वाटते, परंतु हार्मोनिक ड्राइव्ह हा हार्मोनिक ड्राइव्ह सिस्टम्स इंक आहे. ट्रेडमार्क. 1960 मध्ये, USM ने प्रथमच हार्मोनिक ड्राइव्ह यशस्वीरित्या वापरात आणली आणि हसेगावा गियर वर्क्स, लिमिटेड (हसेगाव गियर वर्क्स, लि.) नंतर USM उत्पादन परवाना मिळवला. ऑक्टोबर 1970 मध्ये, हसेगावा आणि USM यांनी टोकियोमध्ये 50-50 गुंतवणुकीसह हार्मोनिक ड्राइव्ह सिस्टीम्स इंक. स्थापन केले. आठ हेक्साग्राम: हसेगावाच्या अध्यक्षांना तानेगावा टूथ कार असे नाव देण्यात आले, झिओबियन यांना वाटते की हे नाव निश्चित केले आहे. गियर…
हॅमर नॅको संपूर्ण एंटरप्राइझचे अग्रगण्य मोशन कंट्रोल, त्याचे हार्मोनिकड्राइव्ह संयोजन हार्मोनिक रेड्यूसरचे उत्पादन, वैशिष्ट्ये, जसे की हलके वजन लहान गियर क्लीयरन्स आणि उच्च टॉर्क क्षमता, औद्योगिक रोबोट्स, रोबोट, सेमीकंडक्टर, लिक्विड क्रिस्टल उत्पादन उपकरणे, फोटोव्होल्टेइक उपकरणे, यंत्रमानवांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. ऑप्टिकल उपकरणे, अचूक मशीन टूल्स आणि इतर अत्याधुनिक फील्ड.
हार्मोनिक रिड्यूसर साध्य करू शकत नाहीत अशा कमी घट गुणोत्तरांच्या क्षेत्रांना कव्हर करण्यासाठी, उत्पादनामध्ये हार्मोनिक प्लॅनेटरी रिड्यूसर देखील समाविष्ट आहेत. अनन्य आतील गियर रिंग आकार बदलण्याची प्रक्रिया ग्रहांच्या गीअरला घट्ट बनवू शकते, मागील अंतर दूर करू शकते, अचूक ट्रांसमिशन त्रुटीपर्यंत पोहोचली आहे.
एरोस्पेस, ऊर्जा, सागरी जहाजबांधणी, बायोनिक यंत्रणा, सामान्यतः वापरलेली शस्त्रे, मशीन टूल्स, उपकरणे, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे, खाणकाम, धातूशास्त्र, वाहतूक, लिफ्टिंग मशिनरी, पेट्रोकेमिकल मशिनरी, टेक्सटाईल मशिनरी, कृषी यंत्रसामग्री, आणि वाढत्या प्रमाणात वापरले जाणारे वेव्ह गियर स्पीड रिड्यूसर. वैद्यकीय उपकरणे आणि उपकरणांच्या क्षेत्रात, विशेषत: सर्वो सिस्टीमच्या उच्च गतिमान कार्यक्षमतेमध्ये, हार्मोनिक गियर ड्राइव्ह त्याची श्रेष्ठता दर्शवते. अपोलो मून रोव्हर्सची इलेक्ट्रिक चाके हॅमेनाकोने बनविली होती.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-14-2021
